机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，涉及玻璃基板的生产加工领域，通过在机械手臂上设置称重传感装置，可以检测到出现破损的玻璃基板，避免破损的玻璃基板对执行工艺加工的设备部件的损坏以及对生产流程的影响。本实用新型专利技术包括：第一臂体和第二臂体，在第一臂体和第二臂体中设置有称重传感装置；所述机械手臂还包括支撑秤盘，所述支撑秤盘固定在所述称重传感装置上方并与所述称重传感装置接触。本实用新型专利技术主要用于玻璃基板的生产加工中。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃基板的生产加工领域，尤其涉及一种机械手臂。
技术介绍
目前，在液晶面板的生产线上，通常要使用机械手臂来传送玻璃基板到各个生产设备进行工艺加工。在对玻璃基板的传送和加工过程中，由于工序繁多，操作复杂，不可避免的会造成玻璃基板的破损。例如，现有技术中常使用如图1所示的机械手臂。在图1中， 第一臂体101和第二臂体102上都设置有真空吸附部件103，用于将玻璃基板104吸附固定在机械手臂上。图1中的机械手臂不能检测出其传送的玻璃基板是否已出现破损，从而导致了已破损的玻璃基板进入生产设备或基板盛放装置，造成设备部件的损坏，并影响整个生产流程。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种机械手臂，能够检测在机械手臂上的玻璃基板是否出现破损，避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案一种机械手臂，包括第一臂体和第二臂体，在第一臂体和第二臂体中设置有称重传感装置；所述机械手臂还包括支撑秤盘，所述支撑秤盘固定在所述称重传感装置上方并与所述称重传感装置接触。进一步的，所述机械手臂还包括重量信号分析器，所述重量信号分析器与所述称重传感装置电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏广伟，黄雄天，张铁林，李景泉，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：