【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种机械手臂，其包括驱动装置、第一手臂组件以及第二手臂组件，其特征在于：该第一手臂组件包括球体，该第二手臂组件包括用于连接机械手的臂杆及固定于该臂杆一端的轴套，该轴套设有球面凹槽，该球体转动安装于该球面凹槽；所述驱动装置驱动所述第一手臂组件的球体运动，该球体带动臂杆朝球体的运动方向运动，同时臂杆绕球体转动。本专利技术的机械手臂结构简单、灵活性高。【专利说明】的机械手臂。戸臂组件以及第二手臂组件，该第一手臂组泛手的臂杆及固定于该臂杆一端的轴套，该1槽；所述驱动装置驱动所述第一手臂组件运动，同时臂杆绕球体转动。述第二手臂组件的连接是通过所述球体在I的分解图；【权利要求】1.一种机械手臂，其应用于机械手设备中，所述机械手臂包括驱动装置、第一手臂组件以及第二手臂组件，其特征在于：该第一手臂组件包括球体，该第二手臂组件包括用于连接机械手的臂杆及固定于该臂杆一端的轴套，该轴套设有球面凹槽，该球体转动安装于该球面凹槽；所述驱动装置驱动所述第一手臂组件的球体运动，该球体带动臂杆朝球体的运动方向运动，同时臂杆绕球体转动。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述臂杆一端设有容置槽，所述轴套固定于该容置槽。3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述第一手臂组件还包括连接件，该连接件的两端分别固定有一所述球体，每一球体转动安装有一臂杆。4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述第二手臂组件还包括弹性元件，所述弹性元件为拉簧，该弹性元件连接于所述两臂杆，以使连接件夹持于两个所述臂杆之间。5.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述臂杆...
【技术保护点】
一种机械手臂，其应用于机械手设备中，所述机械手臂包括驱动装置、第一手臂组件以及第二手臂组件，其特征在于：该第一手臂组件包括球体，该第二手臂组件包括用于连接机械手的臂杆及固定于该臂杆一端的轴套，该轴套设有球面凹槽，该球体转动安装于该球面凹槽；所述驱动装置驱动所述第一手臂组件的球体运动，该球体带动臂杆朝球体的运动方向运动，同时臂杆绕球体转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，金建平，余兵，
申请(专利权)人：深圳富泰宏精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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