【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
现有技术中，人们对液体样本的采样、移液、混匀等前处理过程如下:先将样本吸取进虹吸管中，再通过套取了 tip头的移液枪，将样本液体提取进tip头中，与缓冲液混匀后，将移液枪上原有的tip头废弃掉，换上新tip头，提取混匀物，滴加到试剂卡上，接着丢弃移液枪上的tip头。上述全过程中套取tip头、移液和退tip头等动作均由人工操作，费时费力。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机械臂，用于自动取液和移液等操作，解放人工劳动，从而提高工作效率。本技术实施例提供的一种机械臂，具体包括:主体，该主体具有横向移动机构和安装在该横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构；纵向移动机构与tip头工作机构连接,能够带动tip头工作机构移动；tip头工作机构包括:固定架和移液管；移液管安装在固定架上，一端与下端的tip头接口部连接，另一端与移液泵连接。可选的，移液管上套有一管套，管套穿过设置在固定架上的第一通孔。可选的，管套上套有弹簧，弹簧一端抵触于管套的限位箍上，另一端限制于固定架上。可选的，tip头接口部上套有一退...
【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于，包括： 主体，所述主体具有横向移动机构和安装在所述横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构(1)； 所述纵向移动机构与tip头工作机构(1)连接，能够带动所述tip头工作机构(1)移动； 所述tip头工作机构包括：固定架(12)和移液管(13)； 所述移液管(13)安装在所述固定架(12)上，一端与下端的tip头接口部(14)连接，另一端与移液泵连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括: 主体，所述主体具有横向移动机构和安装在所述横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构⑴； 所述纵向移动机构与tip头工作机构(I)连接,能够带动所述tip头工作机构(I)移动； 所述tip头工作机构包括:固定架(12)和移液管(13)； 所述移液管(13)安装在所述固定架(12)上，一端与下端的tip头接口部(14)连接，另一端与移液泵连接。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于， 所述移液管(13)上套有一管套(15)，所述管套(15)穿过设置在所述固定架(12)上的第一通孔(161)。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于， 所述管套上套有弹簧，所述弹簧(17) —端抵触于所述管套的限位箍(170)上，另一端限制于所述固定架(12)。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于， 所述tip头接口部上套有一退tip头套筒(18)； 所述tip头工作机构还包括退tip头杠杆机构,包括: 固定于所述固定架(12)上表面的杠杆(191)和穿过所述固定架(12)上第二通孔(162)的推动杆(192)； 所述杠杆(191) 一端靠近所述推动杆近端； 所述推动杆远端与所述退tip头套筒直接或间接连接。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于， 所述tip头工作机构还包括光学感应器(111)及与之配套的触片(112)； 所述光学感应器(111)置于所述固定架(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，周楠，罗宏，王继华，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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