一种机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手臂，包括若干互相连接的关节；所述关节包括底板A、底板B，所述底板A和底板B相对设置，所述底板A和底板B之间相对面的中心位置设置有柔性连接组件，所述底板A与底板B的之间相对面的边缘环形阵列设置有变形连接组件；所述变形连接组件包括若干压电陶瓷柱，所述压电陶瓷柱包括若干直线设置的压电陶瓷体，所述压电陶瓷体之间通过柔性物连接；本发明专利技术为一个蛇形仿生结构的柔性机械臂，本发明专利技术克服了传统机械臂的刚性连杆所带来的转动局限性，本机械臂可以适应更加复杂的工况，也可以根据实际需求自由改变长度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂，属于自动化领域。
技术介绍
传统的机械手臂为长连杆加定转点的结构，转动死角大，实际使用中的局限性也比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种转动性能好，工况适应性强的机械手臂。本专利技术是通过如下方法实现的: 一种机械手臂，所述机械手臂包括若干互相连接的关节； 所述关节包括底板A、底板B，所述底板A和底板B相对设置，所述底板A和底板B之间相对面的中心位置设置有柔性连接组件，所述底板A与底板B的之间相对面的边缘环形阵列设置有变形连接组件； 所述变形连接组件包括若干压电陶瓷柱，所述压电陶瓷柱包括若干直线设置的压电陶瓷体，所述压电陶瓷体之间通过柔性物连接。作为本专利技术的进一步创新，所述柔性连接组件为万向球头组件，万向球头组件的一端和底板A的中心部固定连接,万向球头组件的另一端和底板B的中心部固定连接。作为本专利技术的进一步创新，所述关节之间通过胶体进行连接。作为本专利技术的进一步创新，所诉柔性物为硅胶。有益效果 本专利技术为一个蛇形仿生结构的柔性机械臂，本专利技术克服了传统机械臂的刚性连杆所带来的转动局限性，本机械臂可以适应更加复杂的工况，也可以根据实际需求自由改变长度。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为电路连接板的示意图。【具体实施方式】下面结合附图做进一步的说明 如图f 2所示，一种机械手臂，所示机械手臂包括若干个互相连接的关节，关节之间通过胶体5进行连接； 关节包括底板Al、底板BI，底板Al和底板B4相对设置，底板Al和底板B4之间相对面的中心位置设置有万向球头组件2，万向球头组件2的一端和底板Al的中心部固定连接，万向球头组件2的另一端和底板B4的中心部固定连接； 底板Al与底板B4的之间相对面的边缘环形阵列设置有变形连接组件； 变形连接组件包括四组压电陶瓷柱3，压电陶瓷柱3包括四组直线设置的压电陶瓷体，压电陶瓷体之间通过硅胶进行连接。压电陶瓷柱3为中部为空心，在底板Al内设置有线路板，压电陶瓷柱的供电导线通过压电陶瓷柱3的空心部位连接到线路板上，每个关节之间的压电陶瓷柱3通过线路板连接到供电机构上。操作时，通过供电机构对压电陶瓷施加电压，控制不同压电陶瓷柱3的膨胀或者静止，从而使得每一个关节发生扭曲，实现整个机械臂的弯曲。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括若干互相连接的关节；所述关节包括底板A、底板B，所述底板A和底板B相对设置，所述底板A和底板B之间相对面的中心位置设置有柔性连接组件，所述底板A与底板B的之间相对面的边缘环形阵列设置有变形连接组件；所述变形连接组件包括若干压电陶瓷柱，所述压电陶瓷柱包括若干直线设置的压电陶瓷体，所述压电陶瓷体之间通过柔性物连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于:所述机械手臂包括若干互相连接的关节； 所述关节包括底板A、底板B，所述底板A和底板B相对设置，所述底板A和底板B之间相对面的中心位置设置有柔性连接组件，所述底板A与底板B的之间相对面的边缘环形阵列设置有变形连接组件； 所述变形连接组件包括若干压电陶瓷柱，所述压电陶瓷柱包括若干直线设置的压电陶瓷体，所述压电...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚顺平，
申请(专利权)人：南通爱慕希机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32