气缸机械臂制造技术

一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。本实用新型专利技术结构简单，自由度多，能够准确抓取生产线上的暖气片片头去放置待加工机器上，然后再放到生产线上，实现智能化生产，具有操作便捷、运动精度高、速度快、搬运效率高、通用性广等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。本技术结构简单，自由度多，能够准确抓取生产线上的暖气片片头去放置待加工机器上，然后再放到生产线上，实现智能化生产，具有操作便捷、运动精度高、速度快、搬运效率高、通用性广等优点。【专利说明】气缸机械臂
本技术涉及机械臂
，具体地说是一种气缸机械臂。
技术介绍
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。其作业的准确性和环境中完成作业的能力都很高。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2?3个自由度。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种气缸机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。作为优选，所述X轴体上对应设置有驱动X轴体水平移动的X轴气缸、改变X轴体行程的X轴限位装置、吸收运动能量的第一液压阻尼器、第二液压阻尼器。作为优选，所述Y轴体上对应设置有驱动Y轴体垂直移动的Y轴气缸、改变Y轴体行程的Y轴限位装置、吸收运动能量的第三液压阻尼器、第四液压阻尼器。有益效果:本技术结构简单，自由度多，能够准确抓取生产线上的暖气片片头去放置待加工机器上，然后再放到生产线上，实现智能化生产，具有操作便捷、运动精度高、速度快、搬运效率高、通用性广等优点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种气缸机械臂，包括固定在基板I上的底座2，底座2上设有Z轴座3，Z轴座3上设有Z轴滑板4，Z轴滑板4上设有Z轴调整杆5，在所述Z轴滑板5上设有Y轴体6，所述底座2上设有与Y轴体6相连的Y轴向调整杆61，在所述Y轴体6上设有X轴体7，所述X轴体7通过直线轨道8与Y轴6相连，在所述基板I上设有与X轴体7相连的X轴向调整杆71，在所述X轴体7 —端设有手腕座9，所述手腕座9通过手腕装置10与夹取暖气片片头的手指装置11相连。所述X轴体7上对应设置有驱动X轴体水平移动的X轴气缸72、改变X轴体行程的X轴限位装置73、吸收运动能量的第一液压阻尼器74、第二液压阻尼器75。所述Y轴体6上对应设置有驱动Y轴体垂直移动的Y轴气缸62、改变Y轴体行程的Y轴限位装置63、吸收运动能量的第三液压阻尼器64、第四液压阻尼器65。本技术结构简单，自由度多，能够准确抓取生产线上的暖气片片头去放置待加工机器上，然后再放到生产线上，实现智能化生产，具有操作便捷、运动精度高、速度快、搬运效率高、通用性广等优点。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，其特征在于:底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。2.根据权利要求1所述的一种气缸机械臂，其特征在于:所述X轴体上对应设置有驱动X轴体水平移动的X轴气缸、改变X轴体行程的X轴限位装置、吸收运动能量的第一液压阻尼器、第二液压阻尼器。3.根据权利要求1所述的一种气缸机械臂，其特征在于:所述Y轴体上对应设置有驱动Y轴体垂直移动的Y轴气缸、改变Y轴体行程的Y轴限位装置、吸收运动能量的第三液压阻尼器、第四液压阻尼器。【文档编号】F15B15/00GK203712721SQ201320882657【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日 【专利技术者】张长新, 彭广栋 申请人:廊坊舒适塑钢制品有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，其特征在于：底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张长新，彭广栋，
申请(专利权)人：廊坊舒适塑钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13