【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
[0001 ] 本专利技术涉及一种机械臂。
技术介绍
现有的机械臂主要由固定支架、第一连接臂、第二连接臂、连接机构构成；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所述第二连接臂的另一端的下端与所述连接机构的上端相连接；所述连接机构的侧边设有手柄，所述连接机构的下端设有磨轮，并且所述连接机构上设有驱动所述磨轮转动的驱动电机。现有机械臂结构简单，但是不能调节连接机构的高度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机械臂，解决现有技术的不足。 本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸设置于所述第二连接臂的另一端；所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端，且所述连接机构的上端与所述单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构的下端设有夹头，并且所述连接机构上设有驱动所述夹头转动的驱动电机。 本专利技术的有益效果是:本专利技术可以通过单活塞杆液压缸调节连接机构高度，提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。 进一步:所述夹头与所述连接机构转动连接，所述夹头的转动轴与所述驱动电机的输出轴通过皮带转动连接。 进一步:还包括摄像机，所述摄像机设置在所述夹头上。 进一步:所述固定支架的上端设有照明灯。 进一步:还包括控制箱，所述控制箱...
【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于：包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、单活塞杆液压缸(5)、连接机构(6)；所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端；所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端，且所述连接机构(6)的上端与所述单活塞杆液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构(6)的下端设有夹头(8)，并且所述连接机构(6)上设有驱动所述夹头(8)转动的驱动电机(3)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于:包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、单活塞杆液压缸(5)、连接机构(6);所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端；所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端，且所述连接机构(6)的上端与所述单活塞杆液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构(6)的下端设有夹头(8)，并且所述连接机构(6)上设有驱动所述夹头⑶转动的驱动电机(3)。2.根据权利要求1所述一...
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