【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械臂,包括本体(1)和与本体(1)周向固连的法兰盘(2),所述的法兰盘(2)通过螺钉(4)固连有端盖(7),其特征在于,所述的本体(1)包括一呈圆筒状的连接端(1a)且该连接端(1a)与法兰盘(2)同轴设置,所述的法兰盘(2)与本体(1)上的连接端(1a)的端面之间具有间隙(3),所述的螺钉(4)头部位于间隙(3)内,所述的法兰盘(2)端面上设有若干沿周向分布的通孔(2a),所述的通孔(2a)包括能够让螺钉(4)头部穿过的让位孔(2a1)和能够阻止螺钉(4)头部穿过的限位孔(2a2),所述的限位孔(2a2)和所述的让位孔(2a1)相连通,所述的间隙(3)内设有能沿法兰盘(2)轴向移动且呈圆筒状的支撑筒(5),所述的支撑筒(5)上与法兰盘(2)相邻的端部的外侧壁上具有环形挡肩(5a),所述的环形挡肩(5a)与所述的法兰盘(2)相抵,所述的支撑筒(5)外侧壁上套接有橡胶圈(6),所述的橡胶圈(6)的两端面分别与所述的环形挡肩(5a)和本体(1)上的连接端(1a)的端面相抵。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨庆华,林高宏,
申请(专利权)人:浙江琦星电子有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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