【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械臂，包括臂座和具有多个依次串联设置的臂节的臂体，所述臂体最下端的臂节连接于所述臂座上，其特征在于，所述臂体最下端的臂节与臂座通过十字万向节连接，所述相邻两个臂节间通过球铰万向节连接，还包括多个与所述多个臂节一一对应设置、用于驱动对应臂节实现转动的驱动装置，所述驱动装置通过牵引绳与对应的臂节连接，与臂体的最下端臂节对应的驱动装置安装在所述臂座上，其余的驱动装置分别安装于连接于该对应臂节下端的臂节上。
【技术特征摘要】
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