两段式光盘抓取结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两段式光盘抓取结构，特别是一种用于光盘库的机械臂两段式光盘抓取结构，包括两段式的机械臂，机械臂前端为可偏位移动的活动头，机械臂后端为机械臂升降机构；所述的可偏位移动的活动头端装有抓片器；可偏位移动的活动头可使抓片器偏离。本实用新型专利技术为了适应光盘库内三个主要部件的托盘伸缩尺寸不一的特点，并能保证在指令下安全运行，又符合精简配置和设备的部件尽量釆用标准件，达到降低制造成本和使用成本，又能缩小体积的原则，将机械臂设计成简单的前后两段式，利用凸轮原理，将前段设计成可移位偏转的活动头，解决了三个托盘伸出尺寸不一的关键问题，保证了设备安全稳定运行。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种两段式光盘抓取结构，特别是一种用于光盘库的机械臂两段式光盘抓取结构，包括两段式的机械臂，机械臂前端为可偏位移动的活动头，机械臂后端为机械臂升降机构；所述的可偏位移动的活动头端装有抓片器；可偏位移动的活动头可使抓片器偏离。本技术为了适应光盘库内三个主要部件的托盘伸缩尺寸不一的特点，并能保证在指令下安全运行，又符合精简配置和设备的部件尽量釆用标准件，达到降低制造成本和使用成本，又能缩小体积的原则，将机械臂设计成简单的前后两段式，利用凸轮原理，将前段设计成可移位偏转的活动头，解决了三个托盘伸出尺寸不一的关键问题，保证了设备安全稳定运行。【专利说明】两段式光盘抓取结构
:本技术涉及一种两段式光盘抓取结构，特别是一种用于光盘库的机械臂两段式光盘抓取结构。
技术介绍
:光盘库是一种体积小，能配置在一般办公桌上使用的大容量光电存储设备。他集存储、调阅、刻录为一体，功能齐全的档案存储设备。光盘库必须设置有光盘匣，但是光盘匣的光盘托伸缩尺寸与光驱的托盘伸缩尺寸不一，他们的布置位置又只能作前后布置，才能将整机体积缩小到最佳。但按光盘托的伸出尺寸，运动到抓片器中心点时，光驱的安装位置必须后移，不然光驱将被行走机构碰撞。如果按光驱托盘的伸出尺寸布置，则光盘匣的光盘托就不能拉出到可取盘的最佳中心点。
技术实现思路
:本技术正是为了解决上述技术问题而专利技术的一种两段式光盘抓取结构。本技术正是通过以下技术手段实现的:一种两段式光盘抓取结构，包括两段式的机械臂，机械臂前端为可偏位移动的活动头，机械臂后端为机械臂升降机构；所述的可偏位移动的活动头端装有抓片器；可偏位移动的活动头可使抓片器偏离。所述的抓片器偏离范围为沿活动头移动方向偏离不超过6度。所述的机械臂前端与机械臂后端都与左右推拉机构连接；所述的左右推拉机构包括有左右运动电机、左右运动导轨、机械臂。在机械臂上设置有活动头；所述的左右推拉机构上还设置有凸块，凸块可以随左右运动导轨运动时接触到设置在活动头上的拨块；通过与拨块接触和分离控制活动头偏位活动，来平衡光盘匣托盘拉出位置和光驱托盘伸出的距离，得到最佳的统一，避免了行走机构的碰撞.所述的活动头包括有一中心轴，中心轴上设置有回位弹簧。所述的机械臂后端上设置有限制活动头转动的限位销轴。本技术为了适应光盘库内三个主要部件的托盘伸缩尺寸不一的特点，并能保证在指令下安全运行，又符合精简配置和设备的部件尽量釆用标准件，达到降低制造成本和使用成本，又能缩小体积的原则，将机械臂设计成简单的前后两段式，利用凸轮原理，将前段设计成可移位偏转的活动头，解决了三个托盘伸出尺寸不一的关键问题，保证了设备安全稳定运行。说明书附图:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一个角度结构示意图。【具体实施方式】:参照图1、图2所示:一种两段式光盘抓取结构，包括两段式的机械臂12，机械臂12前端为可偏位移动的活动头2，机械臂12后端为机械臂升降机构8 ;所述的可偏位移动的活动头2端装有抓片器11 ;可偏位移动的活动头2可使抓片器11可偏离6度或10_范围。所述的机械臂前端与机械臂后端通过左右推拉机构7连接；所述的左右推拉机构包括有左右运动电机9、左右运动导轨6，左右运动机构上设置有活动头2 ;所述的左右推拉机构还设置有凸块1，凸块I可以随左右运动导轨6运动时接触到设置在活动头上的拨块3 ;通过与拨块3接触控制活动头2的偏位活动。所述的活动头2包括有一中心轴4,中心轴4上设置有回位弹簧。所述的机械臂后端上设置有限制活动头2转动的限位销轴5。具体工作流程如下:将机械臂设计成两段，前段为可偏位移动的活动头2，使抓片器可偏移约10mm，推拉光盘托的机构则可将行程缩短10mm，这样光驱的光盘托10就可按正常位置布置，如此就解决了二种部件伸缩尺寸不一的矛盾，影响正常运行的弊端就解决了。其移位机构的主要构件是安装在能左右运动的推拉机构上的凸块I，他随着能左右运动的推拉机构位6移至活动头内安装的拨快3时，将拨块3推动，使活动头2偏移旋转6度到354度，约10mm，进行存取盘工作。解决了上述的两个部件伸缩尺寸不一而影响运行的矛盾后，还需满足弹出屉托盘的工作尺寸要求，所以将弹出屉的伸缩中心位置设计在机械臂活动头复位后的中心位置360度上也是光驱托盘的伸出位置。当机械臂12活动头偏位IOmm时，机械臂12下移，从光盘托10上取出光盘后，再上升到一定位置，左右运动部件回移，带动推拉光盘托10的机构，将光盘托推回光盘匣中。此时由于该推拉机构7的回移，安装在推拉机构7上的凸块I随之回移，凸块I随着移动机构的回移，和活动头2上的拨块3很快脱离，在凸块I与拨块3脱离开始的同时，安装在机械臂活动头2中心轴4上的回位弹簧，在不需要反作用力的条件下，立即改变为作用力，迅速将活动头2推回至原固定的360度中心位置，机械臂12再上升或下降，将光盘放入弹出屉或光驱的托盘中。原固定中心与偏位IOmm的偏位中心，两者的偏位位移距离又受限位销轴5的控制，所以位移的尺寸是准确的。左右运动是受软件指令，通过左右运动电机9驱动左右运动推拉机构，在左右运动导轨6上进行有序的运动。因此当光盘托，光驱托，弹出屉托各自按需要的位置运行到位后，机械臂12上的抓片器11也可同步到达在指令下的位置，再通过相关另部件的配合，在指令下进行有序、安全的存取工作。当这一次的指令工作完成后，所有部件又都回到原位待机。等待下一个指令工作。以上是对本技术的一种实施方式进行详细描述，该实施方式是供本领域技术人员理解本技术构思，不应理解为对本技术构思的限制。【权利要求】1.一种两段式光盘抓取结构，其特征在于所述的光盘抓取结构包括两段式的机械臂，机械臂前端为可偏位移动的活动头，机械臂后端为机械臂升降机构；所述的可偏位移动的活动头端装有抓片器；可偏位移动的活动头可使抓片器偏离。2.根据权利要求1所述的两段式光盘抓取结构，其特征在于所述的抓片器偏离范围为沿活动头移动方向偏离不超过6度。3.根据权利要求1所述的两段式光盘抓取结构，其特征在于所述的机械臂前端与机械臂后端都与左右推拉机构连接；所述的左右推拉机构包括有左右运动电机、左右运动导轨、左右运动导轨上的机械臂组件、以及机械臂上的活动头；所述的左右推拉机构还设置有凸块，凸块可以随左右运动导轨运动到一定位置时接触到设置在活动头上的拨块；通过与拨块接触的程度控制活动头在规定范围内作偏位活动。4.根据权利要求2所述的两段式光盘抓取结构，其特征在于所述的活动头包括有一中心轴，中心轴旋转固定在机械臂后端上，中心轴上设置有回位弹簧。5.根据权利要求2所述的两段式光盘抓取结构，其特征在于所述的机械臂后端上设置有限制活动头转动的限位销轴，控制活动头的偏移尺寸。【文档编号】B25J18/00GK203527481SQ201320487647【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日 【专利技术者】王昱人 申请人:深圳市爱思拓信息存储技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两段式光盘抓取结构，其特征在于所述的光盘抓取结构包括两段式的机械臂，机械臂前端为可偏位移动的活动头，机械臂后端为机械臂升降机构；所述的可偏位移动的活动头端装有抓片器；可偏位移动的活动头可使抓片器偏离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱人，
申请(专利权)人：深圳市爱思拓信息存储技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：