光盘抓取机构制造技术

一种光盘抓取机构，包括架构于一梁架本体上Ｘ轴线性滑轨座、架构于Ｘ轴线性滑轨座的滑座上Ｚ轴线性滑轨座及Ｚ轴线性滑轨座的滑座上的气动组件，特征是：气动组件是于底部设有三组抓取爪，该抓取爪呈一６０度夹角的扇弧体，其外缘具有斜弧面，抓取爪相互靠抵闭合成一圆锥柱爪；两组感知元件相对组装于Ｚ轴滑座底端，与抓取爪底端于同一水平高度，抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定，一次可稳固抓取多片光盘放置分装封膜作业。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓取机构，特别是一种光盘抓取机构。现知成品光盘分装的搬运包装方式，是以一种具有多组吸嘴的搬运机构来实施，将吸嘴吸附于光盘表面上，而带起光盘搬运至一插座上堆垒放置，再依所需求的包装数量封膜包装。然而此种搬运方式一次只能吸附搬运一片光盘，因此在成品光盘封膜包装作业上，就相当费事及费时了，不合乎经济效益；又，以上述吸嘴吸附于光盘表面上的搬运方式，其吸嘴会与光盘摩擦，长期使用会造成吸嘴的磨损，导致漏真空现象而失去吸附作用，严重的破损，甚至会有其套接的支杆伤及光盘表面的疑虑，因此需时常定期注意吸嘴的损害情形，时常更换吸嘴耗材，增加制造成本，故其适用性较不合乎实用效益。本技术的主要目的，即在于提供一种不伤及光盘，具有一次可多片抓取的光盘抓取机构。本技术的另一目的，即在于提供一种可一次多片光盘稳固抓取搬运的光盘抓取机构。本技术的又一目的，即在于提供一种随机控制抓取光盘数量的光盘抓取机构。本技术的上述目的是由如下技术方案来实现的。一种光盘抓取机构，主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件，其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座的滑座上可作X轴方向位移，且该Z轴线性滑轨座的滑座上组装气动组件可一并作Z轴方向位移，其特征在于该气动组件是于底部设有三组撑张缩合的抓取爪，该抓取爪为呈-60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，该三组抓取爪相互靠抵闭合形成一可穿通于光盘中心孔的圆锥柱爪；该Z轴线性滑轨座的滑座上还组装有两组感知元件，该两组感知元件是组装于Z轴线性滑轨座的滑座底端两两相对，其置设位置与气动组件的抓取爪底端同一水平高度，以供检测以一片光盘作为位移量的基数而控制Z轴线性滑轨座的滑座停止位移的行程；藉此，当三组抓取爪穿伸于光盘中心孔且开启撑张时，其斜弧面的斜锥设计可紧抵触光盘中心孔，使光盘被卡掣定位，同时抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定，复利用X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座的滑座作位移运动带起光盘，进而达到一次可抓取多片光盘放置分装封膜作业。除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，该气动组件的三组抓取爪于最底端缘微凸一环弧部，供以卡钩于光盘中心的凹环面上，使三组抓取爪抓取多片光盘时最底层光盘不受重力压制而掉落。本技术的优点在于1、三组抓取爪的抓取方式，可直接穿伸于光盘中心孔中而卡掣抓取，不仅具有不伤及光盘的抓取特性，又配合三组抓取爪的斜弧面斜锥卡掣作用，进而具有一次可多片抓取的方式，达到快速搬运抓取的功效。2、其三组抓取爪的的设计，利用其斜弧面斜锥卡掣作用及环弧部的卡钩作用，使三组抓取爪穿伸于光盘中心孔及卡掣于光盘中心的凹环面上，可稳固卡掣定位光盘一并位移，进而达到多片光盘稳固抓取搬运的功效。3、其三组抓取爪配合两组感知元件的设计，该两组感知元件对应于光盘的外缘而感测堆垒光盘的数量，使成品堆垒区的光盘抓取需求数可依感知元件感测数而设定，进而具有随机控制抓取光盘数量的方式，极具实用性及进步性。有关本技术上的目的，所采用的技术手段及实用功效，兹配合附图详细说明如下附图说明图1所示为本技术具体实施例的立体外观图。图2所示为本技术气动组件与感知元件相关对应位置的剖视平面示意图。图3所示为本技术气动组件配合感知元件抓取光盘的剖视平面示意图。图4所示为本技术气动组件抓取单片光盘的剖视平面示意图。图5所示为本技术气动组件抓取多片光盘的剖视平面示意图。图6所示本技术气动组件的抓取爪闭合放置光盘的剖视平面示意图。请参阅图1至图3所示，本技术光盘抓取机构主要包括有X轴线性滑轨座1、Z轴线性滑轨座2、气动组件3及两组感知元件4。其中该X轴线性滑轨座1架构于一梁架本体5上，而该Z轴线性滑轨座2为架构于X轴线性滑轨座1的滑座11上可作X轴方向位移，又该Z轴线性滑轨座2的滑座21上组装气动组件3及两组感知元件4，使气动组件3及两组成知元件4可随滑座21一并作Z轴方向位移。上述的气动组件3，是于底部设有三组可开启撑张或缩回闭合作动的抓取爪31，该抓取爪31为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面311，因此三组抓取爪31相互靠抵可闭合形成一可穿通于光盘6中心孔61的圆锥柱爪，又该抓取爪31于最底端缘微凸一环弧部312，故当三组抓取爪31穿伸于光盘6中心孔61又开启撑张时，其三组抓取爪31可紧抵触光盘6中心孔61，并利用斜弧面311的斜锥设计，使光盘6被卡掣定位，同时以环弧部312卡钩于光盘6中心的凹环面62上，所以光盘6得以被三组抓取爪31稳固抓取。上述的两组感知元件4，是组装于Z轴线性滑轨座2的滑座21底端两两相对，其置设位置并与气动组件3的抓取爪31底端于同一水平高度，供检测以一片光盘6作为位移量的基数而控制Z轴线性滑轨座2的滑座21停止位移的行程。如图1及图3所示，本技术光盘抓取机构应用于光盘6包装的具体实施上，利用Z轴线性滑轨座2的滑座21带动气动组件3及两组感知元件4向下位移至光盘6成为堆垒区，其气动组件3的抓取爪31可穿伸于堆垒的光盘6中心孔61中，当抓取光盘6需求数量为一片时，其感知元件4向下位移感测到一片堆垒光盘6，即令Z轴线性滑轨座2的滑座21停止位移，同时气动组件3的抓取爪31可穿伸于堆垒的光盘6中心孔61中，且环弧部312恰停置于光盘6中心的凹环面62位置(如图3所示)，而令气动组件3的抓取爪31开启撑张，使三组抓取爪31可紧抵触光盘6中心孔61处，以及环弧部312卡掣于光盘6中心的凹环面62上，让光盘6被卡掣定位(如图4所示)，此时抓取爪31开启撑张后，其Z轴线性滑轨座2的滑座21即向上位移，因此利用三组抓取爪31的斜弧面311斜锥卡掣作用及环弧部312的卡钩作用，得将卡掣的光盘6带起而不会向下掉落，复利用X轴线性滑轨座1、Z轴线性滑轨座2的滑座11、21可作X、Z轴向的位移运动，使卡掣的光盘6被搬移至包装堆垒放置区的上方，此时将气动组件3的抓取爪31缩回闭合成一圆锥柱爪，该被抓取的光盘6即能不受卡掣作用而顺利向下掉落于插座7中堆垒(如图6所示)。由此可知，该插座7堆垒包装光盘6的数量，可依感知元件4感测数而设定，使气动组件3的三组抓取爪31将成品堆垒区的光盘6一次向下抓取所需求包装的数量(如图5所示)，以搬移至包装堆垒放置区的上方顺利向下掉落于插座7中堆垒包装；不过以本案抓取爪31的长度设计而言，其一次可抓取光盘6数量最多为25片，因此以100片光盘包装时，即能令气动组件3的三组抓取爪31反覆四次抓取动作，一次抓取数为25片，即能达到100片光盘6所需求的包装数量封膜包装。综上所述，本技术所提供的光盘抓取机构，可利用两组感知元件4对应于光盘6的外缘而感测堆垒光盘6的数量，使成品堆垒区的光盘6抓取需求数可依感知元件4感测数而设定，同时利用其三组抓取爪31的斜弧面311斜锥卡掣作用及环弧部312的卡钩作用，得将光盘6稳固抓取，也不伤及光盘表面的抓取方式，极具产业上利用性及进步性。权利要求1.一种光盘抓取机构，主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件，其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座的滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光盘抓取机构，主要包括有Ｘ轴线性滑轨座、Ｚ轴线性滑轨座、气动组件，其中该Ｘ轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Ｚ轴线性滑轨座为架构于Ｘ轴线性滑轨座的滑座上，且该Ｚ轴线性滑轨座的滑座上组装气动组件，其特征在于：该气动组件是于底部设有三组 抓取爪，该抓取爪为呈一６０度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，该三组抓取爪相互靠抵闭合形成一圆锥柱爪；该Ｚ轴线性滑轨座的滑座上还组装有两组感知元件，该两组感知元件是组装于Ｚ轴线性滑轨座的滑座底端两两相对，其置设位置与气动组件的抓取爪底端同一水平高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿平，李秉亮，李振崇，
申请(专利权)人：怡菖企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]