一种光盘抓取夹爪机构，包括气动组件、三组夹爪及感知元件；气动组件底部装夹爪，夹爪外缘为斜弧面的扇弧体，一组夹爪纵向柱面贯穿一定位孔；感知元件组装于定位孔中，其前段有一突出于夹爪底缘且高度等于光盘厚度的投射眼，以一片光盘作为位移量的基数控...

一种光盘抓取机构，包括架构于一梁架本体上Ｘ轴线性滑轨座、架构于Ｘ轴线性滑轨座的滑座上Ｚ轴线性滑轨座及Ｚ轴线性滑轨座的滑座上的气动组件，特征是：气动组件是于底部设有三组抓取爪，该抓取爪呈一６０度夹角的扇弧体，其外缘具有斜弧面，抓取爪相互靠...

一种碟片数量侦测数片装置，是于输送装置上设有预先定位夹持器、定位夹持器及侦测装置，该侦测装置跨于定位夹持器的四周，其包含有线性轴、滑动套、多个感知元件及滚珠螺杆；藉由本实用新型滑动套上方以套筒间接与一滚珠螺杆连接，该滚珠螺杆的转动而可以...