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一种循轨迹导航装置制造方法及图纸

技术编号:9405713 阅读:92 留言:0更新日期:2013-12-05 05:58
本发明专利技术公开了一种循轨迹导航装置,包括色标传感器、控制电路模块、前置电机转向装置及后置驱动电机模块、后置双电机驱动差速转向装置和电源模块,所述色标传感器的输出端与控制电路模块的第一输入端连接,所述控制电路模块的第一输出端与后置双电机驱动差速转向装置的输入端连接,所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向装置及后置驱动电机模块的输入端连接。本发明专利技术先是通过色标传感器自动识别行驶轨迹,然后通过控制电路模块控制前置电机转向装置及后置驱动电机模块和后置双电机驱动差速转向装置进行变向,不仅路面轨迹,还能识别灯光射线轨迹运动,有效地实现了循轨迹运动的效果。本发明专利技术可广泛应用于自动控制领域。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种循轨迹导航装置,其特征在于:包括色标传感器、控制电路模块、前置电机转向装置及后置驱动电机模块、后置双电机驱动差速转向装置和电源模块,所述色标传感器的输出端与控制电路模块的第一输入端连接,电源模块的输出端与控制电路模块的第二输入端连接,所述控制电路模块的第一输出端与后置双电机驱动差速转向装置的输入端连接,所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向装置及后置驱动电机模块的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄但理
申请(专利权)人:黄但理
类型:发明
国别省市:

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