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本发明公开了一种循轨迹导航装置，包括色标传感器、控制电路模块、前置电机转向装置及后置驱动电机模块、后置双电机驱动差速转向装置和电源模块，所述色标传感器的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置双电机驱动差速转...
该专利属于黄但理所有，仅供学习研究参考，未经过黄但理授权不得商用。

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