【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有全局位置快速估计能力的机器人，其特征在于，包括一机器人平台、运动传感器以及3D扫描装置，所述机器人平台携带所述运动传感器以及所述3D扫描装置并移动，所述3D扫描装置用于对环境轮廓进行3D点云数据扫描，所述运动传感器测量所述机器人平台的具体位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶熠昆，杜鑫峰，沈慧，吴剑，郑洪波，
申请(专利权)人：浙江中控研究院有限公司，浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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