【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及焊接设备，具体是一种机械化自动控制的焊接机器人。
技术介绍
长期以来，焊接主要是由人工操作来完成，由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响，往往焊接质量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手，目前机器人上下纵横移动方式，大都是通过直线移动机构来完成的，这样结构较复杂，调控灵活性不足，比如要调控到指定焊点，可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种焊接机机器人，它结构简洁，灵动性好，工作效率高。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是:一种焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是:所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。 所述底座下设...
【技术保护点】
焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是：所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。
【技术特征摘要】
1.焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是:所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻国锋，童俊军，肖运清，
申请(专利权)人：湖北合强机械发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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