【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种机械手臂，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。本技术机械手臂结构简单，整体高度低，运行稳定性高，并适合摆设于高度较低的厂房内。【专利说明】 机械手臂
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械手臂。
技术介绍
注塑作业过程中，机械手臂的整体高度对其运行的稳定性有一定的影响，现时的机械手臂整体高度较高，运行稳定性较差，且不适于放在较低的厂房内。针对以上问题，本技术提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。为了实现上述目的，本技术的技术方案为:提供一种机械手臂，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向弓I拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。所述横向滑轨的两端分别设有横向限...
【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于：包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭里昉，
申请(专利权)人：东莞市畅利莱机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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