【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种机械手臂机构，包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，横向滑轨固接于基座上，横向滑块滑动连接于横向滑轨上，伺服电机设于基座上，纵向滑轨固接于横向滑块的一侧，纵向滑轨与横向滑轨互相垂直，纵向滑块滑动连接于纵向滑轨上，纵向引拔气缸设于纵向滑轨上，纵向滑块上设有垂直滑轨，机械手结构上下滑动连接于垂直滑轨上，上下引拔气缸设于纵向滑块上，用于驱动机械手结构，纵向引拔气缸、上下引拔气缸与控制系统电性相接。该机械手臂机构运用于注塑作业中，保证生产的稳定性并提高生产效率。【专利说明】 机械手臂机构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械手臂机构。
技术介绍
现时的注塑生产作业过程中，一般还需要较多人手参与，这对生产稳定性产生一定影响，而且生产效率较为低下。针对以上问题，本技术提供一种机械手臂机构，以减少参与生产所需人手，保证生产的稳定性病提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂机构，以减少参与生产所需人手，保证生产的稳定...
【技术保护点】
一种机械手臂机构，其特征在于：包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，所述横向滑轨固接于所述基座上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述伺服电机设于所述基座上，用于驱动所述横向滑块，所述纵向滑轨固接于所述横向滑块的一侧，所述纵向滑轨与所述横向滑轨互相垂直，所述纵向滑块滑动连接于所述纵向滑轨上，所述纵向引拔气缸设于所述纵向滑轨上，用于驱动所述纵向滑块，所述纵向滑块上设有垂直滑轨，所述机械手结构上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述上下引拔气缸设于所述纵向滑块上，用于驱动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭里昉，
申请(专利权)人：东莞市畅利莱机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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