本实用新型公开一种横走式单边型机械手，包括基座，基座上设有一长条型拱，拱的上端面设有两条第一滑轨，两条第一滑轨上设有一横行滑板，横行滑板上设有拖链箱，横行滑板的一侧设有一引拔臂，引拔臂的一侧面设有两条第二滑轨，两条第二滑轨上间隔设有第一...

本实用新型公开一种机械手拉电线装置，包括前工序夹紧装置和后工序夹紧装置，前工序夹紧装置和后工序夹紧装置通过一横行拱连接，横行拱上设有滑轨，滑轨上设有可沿该滑轨移动的机械手装置，横行拱上设有驱动机械手装置沿滑轨移动的伺服马达，横行拱上间隔...

本实用新型公开一种无需减速机的机械手，包括基座，基座上设有一横行拱，横行拱设有两条相互平行的横向滑轨，两条横向滑轨上架设有可沿横向滑轨移动的横向驱动装置，横向驱动装置的一侧设有一引拔梁，引拔梁的一侧设有两条相互平行的纵向滑轨，两条纵向滑...

本实用新型公开一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，包括餐盒冲裁机，在餐盒冲裁机的出料口处设有一输送平台，输送平台的出料端设有包装台，在餐盒冲裁机的一侧设有一搬运支架，搬运支架上设有一横行拱，横行拱上设有两条相互平行的滑轨，两条滑轨上架...

本实用新型公开一种龙门式侧取机械手，包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂组件及定位治具，定位治具置于支架的前侧，左右手臂横向水平的置于支架上，前后手臂组件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，第一...

本发明公开一种横走式单边型机械手，包括基座，基座上设有一长条型拱，拱的上端面设有两条第一滑轨，两条第一滑轨上设有一横行滑板，横行滑板上设有拖链箱，横行滑板的一侧设有一引拔臂，引拔臂的一侧面设有两条第二滑轨，两条第二滑轨上间隔设有第一引拔...

本实用新型公开一种机械手臂，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横...

本实用新型公开一种机械手臂机构，包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，横向滑轨固接于基座上，横向滑块滑动连接于横向滑轨...