【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种串并混联式三自由度平动搬运机构,其特征在于:其包括基座、设于基座上的第一直线驱动单元、与第一直线驱动单元配合的第一滑块、设于第一滑块上的第二直线驱动单元、设于第一滑块上的第三直线驱动单元、与第二直线驱动单元连接的第一连杆与第二连杆、与第三直线驱动单元连接的第三连杆、与第三连杆连接的第二连接件、设于第二连接件上的操作末端,所述第二直线驱动单元上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有第一连接件,所述第一连杆及第二连杆的一端与第一连接件相连,所述第一连杆及第二连杆的另一端与第二连接件相连,所述第三直线驱动单元上设置有第三滑块,所述第三滑块上设置有第三连接件,所述第三连杆的一端与第三连接件相连,所述第三连杆的另一端与第二连接件相连,所述第一直线驱动单元与第二、第三直线驱动单元之间采用串联结构,所述第二直线驱动单元与第三直线驱动单元之间采用并联结构。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。