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本实用新型公开一种机械手臂机构，包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，横向滑轨固接于基座上，横向滑块滑动连接于横向滑轨上，...
该专利属于东莞市畅利莱机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市畅利莱机器人科技有限公司授权不得商用。

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