【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于机械
，提供了一种全向底盘结构，用于对机器人的行走进行控制，其包括底板、固定设于所述底板上的至少三个电机及与所述电机的输出轴刚性连接的全向轮；所述各个电机之间为非对称布置。本技术提供的全向底盘结构，其通过将电机错开布置，相比传统的底盘结构通常为对称布置的方式，其在满足底盘全向运动的性能要求的同时，使得整个底盘结构更紧凑，且电机的输出轴直接与全向轮刚性连接，传动效率高，从而使得该全向底盘结构机动灵活，易于控制。【专利说明】全向底盘结构及机器人
本技术属于机械
，尤其涉及一种全向底盘结构及机器人。
技术介绍
全向底盘是一种可以全方向平移、旋转的底盘，可使得机器人全方位行走。全向底盘包括至少三个独立驱动的全向轮，通过控制全向轮的转速，在各个轮子的互相约束下可使机器人全向运动。现有技术中全向底盘电机的布置通常使用沿径向对称的布置方式，如图1所示，电机2’直接带动全向轮。这种结构传动效率虽然高，但是因电机本身具有一定的长度，为对称布置时，会使得电机布局所占据的空间相对较大，从而导致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带...
【技术保护点】
一种全向底盘结构，用于对机器人的行走进行控制，包括底板，其特征在于：还包括固定设于所述底板上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮；所述各个电机之间为非对称布置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵学斌，林天麟，
申请(专利权)人：安科智慧城市技术中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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