【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球童机器人的底盘结构
本技术涉及机器人，具体地说是一种高尔夫球童机器人的底盘结构。
技术介绍
高尔夫球童机器人在使用的情况下需要承受一定的负载，所以高尔夫球童机器人的底盘设计尤为重要，除防止侧翻之外，还需要运行稳定、模块化，以便可拆卸维护。 CN 201670290 U中公开一种模块化的机器人底盘结构，包括底板、驱动电机、行驶轮、万向轮和用于放置电池的电池仓，行驶轮为两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧，与两行驶轮组成三点支撑式结构；所述的行驶轮与驱动电机通过联接件传动连接；所述的电池仓位于底板上；所述底板周围设有用于避障的红外测距传感器，所述底板前部和后部分别设有用于防跌落的红外测距传感器。该技术的模块化结构方便安装拆卸和测试维护，有效节省开发周期和成本。但是该结构较为复杂，不适用于高尔夫球童机器人，因此，需要设计一种简单易行的高尔夫球童机器人的底盘结构，以适应高尔夫球童机器人的维护与运行。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高尔夫球童机器人的底盘结构。 为了达到上述目的，本技术设计了一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述...
【技术保护点】
一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴章栓，陈波，赵天池，
申请(专利权)人：常州峰成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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