一种墙面自动喷图设备制造技术

技术编号:14505844 阅读:106 留言:0更新日期:2017-01-31 15:45
本发明专利技术涉及机器人技术领域,具体地说是一种墙面自动喷图设备,其特征在于:包括二维定位系统、喷图系统、控制系统和电源,所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车;所述喷图系统包括喷枪、储料箱和输送管;所述三个绞车分别设置在两个纵向支撑杆的底端和喷枪上,所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘,杆身设置有滑动导轨,所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;横向支撑杆杆身亦设置有滑动导轨,所述喷枪设置有滑动模块嵌套在横向支撑杆导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;所述储料箱通过输送管连接至喷枪。本发明专利技术借助控制系统实现在墙面上自动喷绘复杂图案的目的,效率高,降低了对于绘制复杂图案的技能要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程施工,具体地说是一种墙面自动喷图设备
技术介绍
在现实生产生活中,工程施工中对于墙面复杂图案的绘制一般采用人工作业,然而人工作业存在效率低、劳动强度大、技术门槛高的缺点。进而导致了在家庭装修中一般无法选择在墙面上绘制复杂图案。因此,需要设计一种墙面自动喷图设备。
技术实现思路
本实专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供了一种能够自动在墙面上绘制复杂图案的设备。为了达到上述目的,本专利技术设计了一种墙面自动喷图设备,包括包括二维定位系统、喷图系统、控制系统和电源,其特征在于:包括二维定位系统、喷图系统、控制系统和电源,所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车;所述喷图系统包括喷枪、储料箱和输送管;所述三个绞车分别设置在纵向支撑杆底端和喷枪上所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘,杆身设置有滑动导轨,所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;横向支撑杆杆身亦设置有滑动导轨,所述喷枪设置有滑动模块嵌套在横向支撑杆导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;所述储料箱通过输送管连接至喷枪。本专利技术原理为:将要绘制的图像文件输入控制器,控制器处理后形成二维信号与颜色信号,二维信号转化为xy轴分量的位置信息后传输给绞车,颜色信号传输给储料箱向喷头供料,纵向支撑杆上的绞车带动横向支撑杆y轴方向移动,横向支撑杆上的绞车带动喷头x轴方向移动,待喷头定位后,开始喷射涂料,喷射后移动到下一个喷图点再次循环上述过程,直至将整个图像绘制完毕。有益效果:本专利技术实现了让无绘图技能人员借助控制系统实现在墙面上自动喷绘复杂图案的目的,效率高,降低了对于绘制复杂图案的技能要求。附图说明:图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术滑动模块示意图;图3为本专利技术横向支撑杆俯视图。具体实施方式:现结合附图对本专利技术做进一步描述。参见图1、2,两个纵向支撑杆1借助固定托盘13、14立于作业面前,横向支撑杆2两端设置有滑动模块15安装于纵向支撑杆1的滑动导轨11中,滑动模块15两端通过钢丝8连接至绞车12,将要绘制的图像文件输入控制器5,控制器5处理后形成二维信号,将二维信号中的y轴分量信息传输给绞车12,绞车12接受信息后调节横向支撑杆2沿纵向支撑杆1移动到指定位置;喷枪3以相同的滑动方式安装于横向支撑杆2上,将二维信号中的x轴分量信息传输给绞车22,绞车22接受信息后调节喷枪3沿横向支撑杆2移动到指定位置。于此同时控制器5将所处理形成的颜色信号传输给储料箱4,储料箱4根据颜色信号通过输送管7向喷头3供料,待喷头3定位后开始喷射涂料,喷涂完成后,根据控制器5的信号移动到下一个喷图点再次循环上述过程,直至将整个图像绘制完毕,整个设备由电源6供电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙面自动喷图设备,其特征在于:包括二维定位系统、喷图系统、控制器和电源,所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车;所述喷图系统包括喷枪、储料箱、输送管和控制器;所述三个绞车分别设置在纵向支撑杆底端和喷枪上所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘,杆身设置有滑动导轨,所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;横向支撑杆杆身亦设置有滑动导轨,所述喷枪设置有滑动模块嵌套在横向支撑杆导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;所述喷枪通过输送管、电缆连接储物箱和控制器。

【技术特征摘要】
1.一种墙面自动喷图设备,其特征在于:包括二维定位系统、喷图系统、控制器和电源,所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车;所述喷图系统包括喷枪、储料箱、输送管和控制器;所述三个绞车分别设置在纵向支撑杆底端和喷枪上所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘,杆身设置有滑动导轨,所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上,所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上;横向支撑杆杆身亦设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵天池陈波吴章栓
申请(专利权)人:常州峰成科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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