一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。本实用新型专利技术具有以下特点：一是通过机器人实现工件的自动搬运；二是通过姿态调整装置可以实现工件姿态自动调整；三是通过动态真空吸附组件可以实现对工件的可靠固定，并且喷砂均匀。本实用新型专利技术可以大大提高整个喷砂过程的自动化程度，同时保证工件表面均匀喷砂，避免色差。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于需要进行表面喷砂处理产品的加工设备，具体涉及一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备。
技术背景
针对需要对产品进行单个喷砂处理的板类工件，其定位方式有多种，包括夹持式、局部吸附等。但是上述方式均不能保证被处理表面喷砂的均匀性，往往会留下色差，不能达到产品质量要求。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，该设备在对零件进行单个喷砂处理时，既能保证其定位可靠，又能使其表面喷砂均匀，同时可以自动实现工件搬运和姿态调整。
实现本技术目的采用的技术方案如下：
本技术提供的用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。
所述动态真空吸附组件包括安装基座、设在基座后端的调速电机和电机调速器、设在基座前端的真空吸盘，真空吸盘通过齿形链与调速电机相连，真空吸盘上设有通过旋转接头与外部真空发生器连接的真空吸附区域。
所述搬运机器人包括安装在活动臂上的机头、设在机头上的真空吸盘。
所述工件姿态调整装置包括底板、安装于底板上的直线气缸、笔型气缸和设在笔型气缸上的旋转气缸，其中直线气缸与旋转气缸的活动臂上分别有安装有真空吸盘，底板上还设有保护罩罩在直线气缸、笔型气缸406和旋转气缸上。
有益效果
本技术具有以下特点：一是通过机器人实现工件的自动搬运；二是通过姿态调整装置可以实现工件姿态自动调整；三是通过动态真空吸附组件可以实现对工件的可靠固定，并且喷砂均匀。本技术可以大大提高整个喷砂过程的自动化程度，同时保证工件表面均匀喷砂，避免色差。
下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。
附图说明
图1是本技术的整体示意图；
图2是本技术中动态真空吸附装置示意图；
图3是本技术中搬运机器人示意图；
图4是本技术中工件姿态调整装置示意图；
图5、图6分别是本技术中工件姿态调整装置的不同工作状态示意图。
具体实施方式
见图1，本技术提供的一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，包括安装在喷砂机5开口501内的动态真空吸附组件1、通过机架3安装在喷砂机5开口501旁边与所述动态真空吸附组件1衔接的搬运机器人2以及安装在机架3侧面的工件姿态调整装置4。
所述动态真空吸附组件1如图2所示，包括安装基座101、设在基座101后端的调速电机103和电机调速器102、设在基座101前端的真空吸盘105，真空吸盘105通过齿形链104与调速电机103相连，真空吸盘105上设有通过下端的旋转接头106与外部真空发生器连接的真空吸附区域1051，以对工件产生吸附力。
所述机器人2如图3所示，其安装于机架3的上部，包括安装在活动臂203上的机头201、设在机头201上的真空吸盘202，以抓取工件。
所述工件姿态调整装置4如图4所示，包括底板401、安装于底板401上的直线气缸403、笔型气缸406和设在笔型气缸406上的旋转气缸407，其中直线气缸403与旋转气缸407的活动臂上分别有安装有真空吸盘404、405，底板401上还设有保护罩402罩在直线气缸403、笔型气缸406和旋转气缸407上。
工作原理
当工件a由机器人2通过真空吸盘202搬送至喷砂机5内的动态真空吸附组件1中的真空吸盘105上时，外部真空发生器工作，产生吸附力将工件a吸附于真空吸盘105上，待机器人2退出喷砂机5机体，调速电机103开始工作，带动真空吸盘105与工件a一起做旋转运动，与此同时喷砂机5开始对工件a进行喷砂作业。在此期间，工件a表面与真空吸盘105表面完全贴合，这样就可以消除因非必须二次喷砂而造成的表面色差。
待工件a其中一个表面喷砂处理完成之后，机器人2将工件a搬送至工件姿态调整装置，将工件a放置于旋转气缸407的真空吸盘405上，如图4所示；然后在旋转气缸407和笔型气缸7共同动作下，将真空吸盘405上的工件a翻转180度后放置在直线气缸403的真空吸盘404上，如图5所示；之后旋转气缸8与笔型气缸7回归原位置，如图6所示。
当工件姿态调整完成之后，机械手2再次抓取工件a放入喷砂机5中进行另一面的喷砂处理，待处理完成之后机械手2将工件a搬送至下一工位。
使用本技术可以保证工件a表面喷砂均匀，由于工件a可以随着旋转气缸407的真空吸盘405做旋转运动，可增大喷砂的有效面积。
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【技术保护点】
一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，其特征是包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，其特征是包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。
2.根据权利要求1所述的用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，其特征是所述动态真空吸附组件包括安装基座、设在基座后端的调速电机和电机调速器、设在基座前端的真空吸盘，真空吸盘通过齿形链与调速电机相连，真空吸盘上设有通过旋转接头与外部真空发生器连接的真...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠明，许亮，熊艳菊，陈振明，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43