【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于塔式起重机领域，尤其涉及一种塔吊标准节的组装装置。
技术介绍
1、塔吊标准节主要由主旋杆及其他小件(直腹杆、斜腹杆、栏杆、踏步板、弯板等)组对焊接而成，塔吊圆形主旋杆标准节(圆形标准节)由于在高空作业时，比方形主旋杆标准节的风阻系数更小，应力分布更均匀，已逐渐成为未来市场的主流。但是，由于圆形标准节主要采用圆柱形主旋杆、圆柱形直腹杆、圆柱形斜腹杆、圆柱形栏杆等焊接而成，主旋杆、直腹杆、斜腹杆、栏杆等在组对时，存在大量的马鞍形相贯线，现有的方形标准节焊接机器人生产线无法实现圆形标准节的自动焊接，目前多采用人工手动焊接的方式进行直腹杆、斜腹杆、栏杆、踏步板和主旋杆的连接。
2、采用人工手动焊接时，需要通过人工上料，需要人工手动摆位、旋转、手动划线等操作来确保工件位置的准确性，焊接精度不高，焊接稳定性不高，同时，还存在焊接效率低，用工成本高等问题。因此，针对圆形标准节，迫切需要能实现圆形标准节自动焊接的机器人生产线来提高效率、减少人工成本、提高焊接质量。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种塔吊标准节的自动焊接生产线，所述塔吊标准节包括主旋杆(1000)、直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)、弯板(1004)和踏步板(1005)，其特征在于，所述自动焊接生产线包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述组对工装包括工装台(301)以及设于所述工装台(301)上的、用于所述直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)和弯板(1004)定位的定位机构，所述定位机构的设置位置与所述直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)和弯板(1004)在所述主旋杆(1000)之间的设置位
<...【技术特征摘要】
1.一种塔吊标准节的自动焊接生产线，所述塔吊标准节包括主旋杆(1000)、直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)、弯板(1004)和踏步板(1005)，其特征在于，所述自动焊接生产线包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述组对工装包括工装台(301)以及设于所述工装台(301)上的、用于所述直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)和弯板(1004)定位的定位机构，所述定位机构的设置位置与所述直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)和弯板(1004)在所述主旋杆(1000)之间的设置位置相匹配。
3.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述上料抓手包括抓手框架(401)以及设于所述抓手框架(401)下方的、分别用于抓取所述直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)和弯板(1004)的多个抓手机构，所述抓手机构的设置位置与所述直腹杆(1001)、斜腹杆(1002)、栏杆(1003)和弯板(1004)在所述主旋杆(1000)之间的设置位置相匹配。
4.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述上料装夹工装包括踏步板安装底板(601)和踏步板安装滑板(602)，所述踏步板安装底板(601)上设有用于带动所述踏步板安装滑板(602)滑动设于所述踏步板安装底板(601)上的踏步板推出机构(603)，所述踏步板安装滑板(602)上设有用于限制踏步板(1005)在水平方向移动的水平定位机构和用于限制踏步板(1005)在竖直方向移动的竖直定位机构(607)。
5.根据权利要求4所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述踏步板(1005)上设有一踏步板通孔(10051)；所述水平定位机构包括踏步板固定限位组件(604)、踏步板水平活动限位组件(605)和用于与所述踏步板通孔(10051)配合的踏步板竖向活动限位组件(606)，所述踏步板固定限位组件(604)和踏步板水平活动限位组件(605)相对设置；
6.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接夹持工装包括变位机(501)以及设于所述变位机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，何仙成，王维赢，陈海初，周青山，刘龙，魏威，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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