一种变矩器泵轮自动化加工系统技术方案

技术编号:40901895 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-18 11:19
本发明专利技术涉及变矩器泵轮自动化加工技术领域,具体公开了一种变矩器泵轮自动化加工系统,包括若干加工装置,若干加工装置设置在上料装置两侧,且沿上料装置间隔设置;上料装置包括两组上料单元和翻转架;两组上料单元以翻转架为中心对称设置;第一组上料单元的一端设置有供料单元;每组上料单元包括工业机器人;工业机器人设置在平移输送机构上。与现有技术相比,能够利用上料单元将泵轮由供料单元上抓取,并由各加工装置加工清理;翻转架的设置,能够保证上料单元的工业机器人抓取泵轮的正反面,保证泵轮正反面的加工,实现了泵轮加工清理的自动化,减少了人工操作,减少了工件磕碰风险,提高了加工效率和成品率,有利于批量化、规模化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变矩器泵轮自动化加工,具体公开了一种变矩器泵轮自动化加工系统


技术介绍

1、变扭器亦称“变矩器”、“涡轮变扭器”、“动液变扭器”。液力传动部件的一种。由泵轮、涡轮和导向轮组成。泵轮同主动轴相连,能把主动轴输入的机械能依靠离心力的作用转换成液体的动能和压头,供涡轮做功之用。泵轮是一种一般由铝金属铸造而成,其内部沿径向装有许多较平的叶片,叶片内缘装有让变速器油平滑流过的导环,与变扭器壳制成(或焊接)一体,与发动机相连,发动机转动时,以给工作液一个额外加速度和附加能量,泵轮内的工作液依靠离心力的作用从泵轮外缘向外喷出而进入涡轮。

2、目前在变矩器涡轮生产过程中,基本是单工序生产,车削工序加工完成后,人工手动搬运至工位器具,操作者手工清理泵轮内加工时产生的铝屑毛刺,然后将工件转移至下一工序进行后续加工,泵轮工序繁琐,需要多次转运,周转距离长。由于泵轮内部由铸造的叶珊存在结构复杂,加工面与铸造面产生的毛刺粘连,铝屑尖角无法通过倾倒或者高压吹气排出,需要单独去除铝屑打磨毛刺工序进行清理,操作者使用专用的打磨棒或者去毛刺钻头进行打磨清理铝屑和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变矩器泵轮自动化加工系统,包括若干加工装置,其特征在于,若干加工装置设置在上料装置两侧,且沿上料装置间隔设置;上料装置包括两组上料单元和翻转架(1);两组上料单元以翻转架(1)为中心对称设置;第一组上料单元的一端设置有供料单元(4);每组上料单元包括工业机器人(2);工业机器人(2)设置在平移输送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的变矩器泵轮自动化加工系统,其特征在于,翻转架(1)包括支架(101);支架(101)上端倾斜设置有放置板(102);放置板(102)上间隔设置有两个让位孔(103);放置板(102)上表面配合让位孔(103)设置有凹槽(104)。...

【技术特征摘要】

1.一种变矩器泵轮自动化加工系统,包括若干加工装置,其特征在于,若干加工装置设置在上料装置两侧,且沿上料装置间隔设置;上料装置包括两组上料单元和翻转架(1);两组上料单元以翻转架(1)为中心对称设置;第一组上料单元的一端设置有供料单元(4);每组上料单元包括工业机器人(2);工业机器人(2)设置在平移输送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的变矩器泵轮自动化加工系统,其特征在于,翻转架(1)包括支架(101);支架(101)上端倾斜设置有放置板(102);放置板(102)上间隔设置有两个让位孔(103);放置板(102)上表面配合让位孔(103)设置有凹槽(104)。

3.根据权利要求1所述的变矩器泵轮自动化加工系统,其特征在于,供料单元(4)包括包括辊轮输送机(401);辊轮输送机(401)一端下方设置有顶升机构(402);辊轮输送机(401)上放置有中转架(5);中转架(5)包括托盘(501);托盘(501)上端面设置有让位槽(502);托盘(501)上滑动设置有底板(503),且底板(503)平行于托盘(501);顶升机构能够穿过让位槽(502)顶升底板(503);托盘(501)上固定设置有导向柱(504);导向柱(504)贯穿底板(503)设置。

4.根据权利要求1所述的变矩器泵轮自动化加工系统,其特征在于,加工装置包括测量单元(6);测量单元(6)设置在翻转架(1)一侧;测量单元(6)包括工作台(601);工作台(601)上设置有平移机构一(602);平移机构一上设置有固定台(603);平移机构一上方设置有升降机构(604);升降机构上设置有检测头(605)。

5.根据权利要求1所述的变矩器泵轮自动化加工系统,其特征在于,加工装置还包括去毛刺单元(7);去毛刺单元(7)设置在第二组...

【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞臣刘存波陈吉祥岳锋朱帅朱翠雪孙晓坤
申请(专利权)人:山推工程机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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