【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于螺栓拧紧的机器人末端执行器及工作方法，属于机械加工。
技术介绍
1、近两年随着公司对产品质量要求的不断提升，定扭，关键拧紧参数可追溯已成为对拧紧工作的基本要求，在此背景下拧紧工具电动化正在逐步推进。由于电动工具相对传统风枪，比较笨重、作业效率也底，导致操作人员的劳动强度提高，工作效率降低，基于此实现电动拧紧工作的自动化就尤为迫切。
2、为解决上述问题之一，亟待一种用于螺栓拧紧的机器人末端执行器及工作方法。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：如何实现末端执行器和视觉定位系统有机集成，大幅增强了机器人的环境适应能力，降低对工件的重复定位精度要求，为此提供一种用于螺栓拧紧的机器人末端执行器及工作方法。
2、本专利技术所述的用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，包括具有底部开口的外箱体，所述外箱体端部的外壁上安装有与机器人执行末端相连接的连接盘，所述外箱体的盖板上可拆卸的安装有防跟转力臂，所述防跟转力臂远离外箱体的一端...
【技术保护点】
1.一种用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，包括具有底部开口的外箱体，所述外箱体端部的外壁上安装有与机器人执行末端相连接的连接盘，所述外箱体的盖板上可拆卸的安装有防跟转力臂，所述防跟转力臂远离外箱体的一端安装有上端拧紧头，其特征在于：所述外箱体内置有内架体，所述外箱体内设置有带动内架体升降的内架升降驱动组件及为内架体的升降导向的导向组件，所述内架体通过拧紧机连接支架安装有拧紧机，所述拧紧机上可拆卸的安装有下端拧紧头，所述下端拧紧头与上端拧紧头相对设置，所述外箱体的一侧安装有视觉相机。
2.根据权利要求1所述用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，其特征在于，所述内架升...
【技术特征摘要】
1.一种用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，包括具有底部开口的外箱体，所述外箱体端部的外壁上安装有与机器人执行末端相连接的连接盘，所述外箱体的盖板上可拆卸的安装有防跟转力臂，所述防跟转力臂远离外箱体的一端安装有上端拧紧头，其特征在于：所述外箱体内置有内架体，所述外箱体内设置有带动内架体升降的内架升降驱动组件及为内架体的升降导向的导向组件，所述内架体通过拧紧机连接支架安装有拧紧机，所述拧紧机上可拆卸的安装有下端拧紧头，所述下端拧紧头与上端拧紧头相对设置，所述外箱体的一侧安装有视觉相机。
2.根据权利要求1所述用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，其特征在于，所述内架升降驱动组件为升降薄壁气缸，所述升降薄壁气缸的缸体固定在外箱体盖板的内壁上，所述升降薄壁气缸的伸缩端与内架体固定连接。
3.根据权利要求1或2所述用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，其特征在于，所述导向组件包括直线导轨和滑块，所述内架体的两侧分别固定有多组滑块，所述外箱体的内壁上设置有与对应滑块配合滑动的直线导轨。
4.根据权利要求3所述用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，其特征在于，所述内架体的两侧分别安装有两组用于固定滑块的滑块连板，所述内架体的每一侧对应设置有两组滑块。
5.根据权利要求4所述用于螺栓拧紧的机器人末端执行器，其特征在于，所述紧机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱来锁，张敬华，杨慧生，张信，霍厚志，乔轩章，杨勇，张伟刚，刘龙飞，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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