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本发明涉及一种用于螺栓拧紧的机器人末端执行器及工作方法，属于机械加工技术领域。外箱体的盖板上可拆卸的安装有防跟转力臂，防跟转力臂远离外箱体的一端安装有上端拧紧头，外箱体内置有内架体，所述外箱体内设置有带动内架体升降的内架升降驱动组件及为内架...
该专利属于山推工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山推工程机械股份有限公司授权不得商用。

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