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本实用新型适用于机械技术领域，提供了一种全向底盘结构，用于对机器人的行走进行控制，其包括底板、固定设于所述底板上的至少三个电机及与所述电机的输出轴刚性连接的全向轮；所述各个电机之间为非对称布置。本实用新型提供的全向底盘结构，其通过将电机错开...
该专利属于安科智慧城市技术（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安科智慧城市技术（中国）有限公司授权不得商用。

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