一种用于箱式货物的装载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于箱式货物的装载装置，其包括顶棚钢结构，其中，顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨，纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨，横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构，机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座，吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。采用横向导轨与纵向导轨相配的结构方式，使机械手提升机构能在横向导轨与纵向导轨的范围内到达任何一点，移动范围可覆盖整个挂车，将传统的人力搬运改为由机械手搬运，降低工人劳动强度，提高装载效率，而且还可以操作吸盘座进行旋转，使用无线遥控装置远距离操作机械手，具有可靠的控制精度，保证了货物之间存在很小的缝隙。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于箱式货物的装载装置，其包括顶棚钢结构，其中，顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨，纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨，横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构，机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座，吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。采用横向导轨与纵向导轨相配的结构方式，使机械手提升机构能在横向导轨与纵向导轨的范围内到达任何一点，移动范围可覆盖整个挂车，将传统的人力搬运改为由机械手搬运，降低工人劳动强度，提高装载效率，而且还可以操作吸盘座进行旋转，使用无线遥控装置远距离操作机械手，具有可靠的控制精度，保证了货物之间存在很小的缝隙。【专利说明】一种用于箱式货物的装载装置
本专利技术涉及真空吸盘吊具，尤其涉及一种用于箱式货物的装载装置。
技术介绍
目前，物流运输行业日渐繁荣，对人力及效率的要求日益提高。然而，许多大型电器厂家，在货物外运装车时存在较大弊端。这些大型电器厂每天都要运出成千上万的货物，运输车辆大都是长达25米左右的挂车，而装满一车货物需要配备一辆叉车、2-3个体格较好的装车人员，大约要6小时左右才能装满整车。装车时，叉车先将需装车的货物，比如冰箱、空调等货物运到装货站台，然后由人工搬运到停靠在站台的货车上，要求码好排齐，以保证装货数量节约运输成本。但这一装货过程大大限制了货物的出货速度，经常造成货物积压，增加工人劳动强度。而且对于搬运重达70kg以上的货物来说，对工人身体素质要求较高。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于箱式货物的装载装置，实现货物装载的自动化，降低工人劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术方案包括:一种用于箱式货物的装载装置，其包括顶棚钢结构，其中，顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨，纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨，横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构，机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座，吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。所述的装载装置，其中，纵向导轨有两个，一个横向导轨设置在两个纵向导轨之间，横向导轨的两端均设置有滑块，滑块设置在对应纵向轨道内。所述的装载装置，其中，上述顶棚钢结构设置有两个传动链条，每个传动链条的两端均设置一个传动链轮，传动链轮通过对应链轮支架固定在顶棚钢结构上，同一传动链条的传动链轮之间设置有一涨紧轮；两个传动链条任一同一端的传动链轮通过传动轴相连接，传动轴通过联轴器与一减速电机相连接；两个传动链条均与横向导轨固定连接。所述的装载装置，其中，上述机械手提升机构包括上底板与下底板，上底板的上表面设置有电动跑车，电动跑车的输出滚轮设置在横向导轨内；上底板与下底板之间设置有能伸缩的剪力结构；上底板的下表面设置有电动葫芦，下底板的上表面设置有防护罩，电动葫芦的提升索与防护罩相连接；吸盘座设置在下底板的下表面，下底板上设置有转动机构与真空吸附机构，转动机构与吸盘座相连接，真空吸附机构与真空吸盘相连通。所述的装载装置，其中，上述转动机构包括直线电机、齿条与齿轮，齿条与直线电机的动力输出杆相连接，齿条正面与齿轮相啮合；齿轮的转轴穿过下底板与吸盘座相连接，转轴上设置有锡青铜轴承；齿条背面的下底板上设置有两个轴承，两个轴承的连线与齿条平行，齿条背面与两个轴承为线接触。所述的装载装置，其中，上述真空吸附机构包括真空管路，该真空管路上依次设置有真空泵组件、第一过滤器、单向阀、压力表、真空罐、电磁阀与第二过滤器，真空管路与吸盘座上的真空吸盘相连通，真空罐上设置有真空开关。本专利技术提供的一种用于箱式货物的装载装置，采用横向导轨与纵向导轨相配的结构方式，使机械手提升机构能在横向导轨与纵向导轨的范围内到达任何一点，移动范围可覆盖整个挂车，将传统的人力搬运改为由机械手搬运，降低工人劳动强度，提高装载效率，而且还可以操作吸盘座进行旋转，使用无线遥控装置远距离操作机械手，具有可靠的控制精度，保证了货物之间存在很小的缝隙，节省了装载空间。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术中装载装置的主视结构示意图；图2为本专利技术中装载装置的后视结构示意图；图3为本专利技术中装载装置的右视结构示意图；图4为本专利技术中转动机构的剖面结构示意图；图5为本专利技术中转动机构的主视结构示意图；图6为本专利技术中真空吸附机构的结构示意图。【具体实施方式】本专利技术提供了一种用于箱式货物的装载装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种用于箱式货物的装载装置，如图1、图2与图3所示的，其包括顶棚钢结构1，并且顶棚钢结构I上设置至少一个纵向导轨2，纵向导轨2上设置有至少一个能沿纵向导轨2移动的横向导轨3，纵向导轨2与横向导轨3可以采用十字型结构、工字型结构或其他合适的结构，纵向导轨2与横向导轨3可以采用H型钢制成。横向导轨3上设置有一能沿横向导轨3移动的机械手提升机构4，机械手提升机构4上设置有能转动的吸盘座5，吸盘座5上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘6。装载货物时，横向导轨3沿纵向导轨2移动到货物对应点的上方，然后机械手提升机构4沿纵向导轨2精准的移动到货物对应点的正上方，此时，机械手提升机构4向下移动，当真空吸盘6紧贴货物时，真空吸盘6开始工作，牢固的固定在货物上，然后机械手提手机构4向上移动，依靠纵向导轨2与横向导轨3将货物移动到货车的对应位置，重复下降的动作完成装载。显然的，还可以给装载装置配置一遥控控制器，使其自动完成，提高了装载效率，并且在这个过程中不要工人进行搬运，降低了工人劳动强度。而且采用真空吸盘6的结构方式，可以从货物的顶部提起货物，这样在码垛时可以保证货物之间存在最小间隙，其次是机械结构简单，不受货物尺寸变化的限制，降低了本专利技术的制造成本。在本专利技术的另一较佳实施例中，纵向导轨2有两个，一个横向导轨3设置在两个纵向导轨2之间，横向导轨3的两端均设置有滑块7，滑块7设置在对应纵向轨道I内，本专利技术采用工字型的结构方式，大幅度提高了装载装置的载荷强度。并且上述顶棚钢结构I设置有两个传动链条8，每个传动链条8的两端均设置一个传动链轮9，传动链轮9通过对应链轮支架10固定在顶棚钢结构I上，同一传动链条8的传动链轮9之间设置有一涨紧轮11，使对应传动链条8运行更稳定。两个传动链条8任一同一端的传动链轮9通过传动轴12相连接，传动轴12通过联轴器与一减速电机13相连接；两个传动链条8均与横向导轨3固定连接，通过减速电机13控制传动链条8的运动，进而带动横向导轨3沿纵向导轨2定向移动，提高了对横向导轨3的控制。更进一步的，如图1与图2所示的，机械手提升机构4包括上底板14与下底板15，上底板14的上表面设置有电动跑车16，电动跑车16的输出滚轮17设置在横向导轨3内；上底板14与下底板15之间设置有能伸缩的剪力结构18，剪力结构18连接在上底板14和下底板15之间，用来稳固下底板15，作为吸盘座5旋转的受力基座；如果没有剪力结构18，只通过提升索21提升的话，下底板15就会胡乱旋转，不能实现定向放置货物的目的。上底板14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于箱式货物的装载装置，其包括顶棚钢结构，其特征在于，顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨，纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨，横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构，机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座，吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩以伦，焦振广，王倩倩，王敬，杜新业，剡海静，田延芳，丁道山，张宗兵，张明，崔云龙，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：