五自由度自动测试机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了五自由度自动测试机械手，其特征在于包括XYZ三维驱动平台、安装在XYZ三维驱动平台上U轴垫板以及安装在U轴垫板上的旋转活动座上的测试用机械爪。本实用新型专利技术的机械爪能够进行三维平移、旋转、夹合等各种动作，能够对配网终端进行灵活的测试，实用性强；各个部分可以单独进行控制操作，变换方便，可靠性高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
五自由度自动测试机械手，其特征在于包括：XYZ三维驱动平台；安装在XYZ三维驱动平台上、在XYZ三维驱动平台的驱动作用下于三维空间移动的U轴垫板，U轴垫板上设有旋转活动座以及用于驱动旋转活动座转动的驱动装置；可受控动作的测试用机械爪，测试用机械爪固定在旋转活动座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松，羊映山，林华梁，
申请(专利权)人：珠海许继电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：