【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其是一种带有导轨的五轴双臂多功能机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手虽能搬起重物，但灵活性差，运动方向单一，工作效率低，操作不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种带有导轨装置的五轴双臂多功能机械手，该机械手能通过导轨在空间内朝各个方向自由运动，运动灵活，能抓取死角重物，工作效率高，操作方便。为了解决现有的技术问题，本技术采取的技术方案是:一种五轴双臂多功能机械手，其特征在于，包括坐标抓取装置、与该坐标抓取装置连接的导轨装置，与该导轨装置连接且带动其运行的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制器，其中:坐标抓取装置，包括基座、设置在基座上带有竖直滑槽的旋转立柱、设置在所述旋转立柱顶端与旋转立柱垂直连接且可沿所述竖直滑槽上下垂直移动的横梁、一端与所述横梁垂直...
【技术保护点】
一种五轴双臂多功能机械手，其特征在于，包括坐标抓取装置、与该坐标抓取装置连接的导轨装置，与该导轨装置连接且带动其运行的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制器，其中：坐标抓取装置，包括基座、设置在基座上带有竖直滑槽的旋转立柱、设置在所述旋转立柱顶端与旋转立柱垂直连接且可沿所述竖直滑槽上下垂直移动的横梁、一端与所述横梁垂直连接且可沿所述横梁轴线方向水平移动的悬臂以及与该悬臂垂直连接且可沿该悬臂轴线方向水平移动的货物抓取机械手；导轨装置，包括第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置设置在所述横梁与所述悬臂之间，所述第一导轨装置包括两条铺设在所述横梁上的第一并列滑轨以及平铺在该...
【技术特征摘要】
1.一种五轴双臂多功能机械手，其特征在于，包括坐标抓取装置、与该坐标抓取装置连接的导轨装置，与该导轨装置连接且带动其运行的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制器，其中: 坐标抓取装置，包括基座、设置在基座上带有竖直滑槽的旋转立柱、设置在所述旋转立柱顶端与旋转立柱垂直连接且可沿所述竖直滑槽上下垂直移动的横梁、一端与所述横梁垂直连接且可沿所述横梁轴线方向水平移动的悬臂以及与该悬臂垂直连接且可沿该悬臂轴线方向水平移动的货物抓取机械手； 导轨装置，包括第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置设置在所述横梁与所述悬臂之间，所述第一导轨装置包括两条铺设在所述横梁上的第一并列滑轨以及平铺在该滑轨之上的第一齿条，该齿条与所述悬臂对应设置；所述第二导轨装置设置在所述悬臂与所述机械手的连接处，所述第二导轨装置包括两条铺设在所述悬臂上的第二并列导轨以及平铺在该滑轨之上的第二齿条，该齿条与所述机械手对应设置； 驱动装置，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机和与该第一电机输出轴连接的第一旋转齿轮，所述第一电机与所述悬臂固定连接，所述第一旋转齿轮与所述第一齿条相啮合，该第一旋转齿轮与第一齿条的相对运动带动悬臂与所述横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐光斌，
申请(专利权)人：宁波市北仑恒誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。