【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：包括托板（2），该托板（2）通过导轨滑块与第一层竖梁（1）连接，该第一层竖梁（1）通过导轨滑块与第二层竖梁（4）连接，该第二层竖梁（4）通过导轨滑块与第三层竖梁（5）连接；在托板（2）和第一层竖梁（1）上还分别安装有配套的齿轮（3）和齿条，从而能在齿轮（3）的驱动下使第一层竖梁（1）相对托板（2）移动；在第一层竖梁（1）上安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6），该同步带（6）分别与托板（2）和第二层竖梁（4）固定连接，而在第二层竖梁（4）上也安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6），该同步带（6）分别与第一层竖梁（1）和第三层竖梁（5）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫克英，宋明安，王小龙，鲍鲁海，陈鹏刚，宋凯鑫，刘学平，马玉芹，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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