高效抓取机构和研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取机构的技术领域，公开了高效抓取机构和研磨装置，高效抓取机构包括移动组件以及机械手，所述移动组件上设有可于水平方向、垂直方向以及竖直方向移动的衔接块，所述衔接块连接有随其移动的旋转组件，所述机械手包括多个用于抓取工件的抓取件，多个所述抓取件共同连接于旋转组件，且呈爪式布置。机械手由移动组件驱动，可以在水平方向、垂直方向以及竖直方向上移动，其上的抓取件可以抓取工件，当某一抓取件抓取了工件，通过转动组件转动，机械手上的其它抓取件也可以继续抓取工件，这样，保证机械手可以同时抓取多个工件，大大缩短操作时间，提高操作效率，当然，对于包括该抓取机构的研磨装置来说，其加工效率也大大提高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
高效抓取机构，其特征在于，包括移动组件以及机械手，所述移动组件上设有可于水平方向、垂直方向以及竖直方向移动的衔接块，所述衔接块连接有随其移动的旋转组件，所述机械手包括多个用于抓取工件的抓取件，多个所述抓取件共同连接于旋转组件，且呈爪式布置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：