【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手驱动装置，包括用于驱动机械手沿水平方向往复运动的X轴驱动机构、用于驱动所述机械手沿竖直方向升降运动的Y轴驱动机构及支撑架，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，而所述Y轴驱动机构设于所述支撑架上，其特征在于，所述Y轴驱动机构和支撑架之间设有微动调节单元，Y轴驱动机构利用所述微动调节单元安装于所述支撑架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹锦云，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰智能系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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