【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体而言，涉及一种用于工程流水线的可伸缩式机械手。
技术介绍
1、流水线机械手是一种用于自动化生产流水线的机械装置，也被称为工业机器人。它通常使用在工业生产中，用于完成各种重复、繁琐或危险的工作任务；流水线机械手可以根据程序进行编程，自动地将物料从一个位置搬移到另一个位置。它可以精确地掌握物料的位置和姿态，以确保准确的搬运操作；流水线机械手可以进行产品组装操作，将不同的零部件组装到一起，完成产品的装配工作。它可以根据事先设定的程序，按照特定的顺序和方式进行组装操作；流水线机械手的优点包括提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、减少劳动力需求和适应多样化的生产需求等。它可以实现高速、高精度和可靠的操作，帮助企业提高生产效率和竞争力。
2、但，现有市场上的流水线机械手结构较为传统简单，机械手转动臂不能方便的进行伸缩调节，机械手上的夹爪不能根据需要进行夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，机械手的抓取过程中不具有联动吹尘的能力。因此我们对此做出改进，提出一种用于工程流水线的可伸缩式机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前存在的机械手转动臂不能方便的进行伸缩调节，机械手上的夹爪不能根据需要进行夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，机械手的抓取过程中不具有联动吹尘的能力的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
3、用于工程流水线的可伸缩式机械手，以改善上述问题。
4、本申请
5、包括底座，所述底座的顶部外壁上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的端部外壁上通过驱动翻转组件连接有第二液压杆，所述第二液压杆的端部外壁上固定有连接座，所述连接座的端部外壁上设置有联动夹持组件。
6、作为本申请优选的技术方案，所述驱动翻转组件包括设置在所述第一液压杆和第二液压杆之间的连接框，所述连接框的两侧内壁上对称转动连接有安装轴，且安装轴的中部外壁上均套装固定有第一齿轮，所述第一齿轮之间的外壁上插装有双面齿条，所述连接框的一侧中部内壁上镶嵌安装有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩杆一端与双面齿条的一端固定，所述第一齿轮的一侧外壁上均固定有连接杆，所述连接杆的一端与第二液压杆和第一液压杆的伸缩杆一端连接。
7、作为本申请优选的技术方案，所述联动夹持组件包括转动安装在所述连接座端部外壁上的连接轴，所述连接轴的端部外壁上固定有安装架，所述连接轴的端部外壁上固定有第一锥齿轮，所述连接座的一侧外壁上固定有连接块，所述连接块的端部外壁上镶嵌安装有双轴电机，且双轴电机的驱动轴一端连接有第二锥齿轮，且连接有安装有第一单向轴承，所述安装架的两侧外壁上镶嵌安装有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，所述活塞的一侧外壁上固定有连杆，所述连杆贯穿于气缸外部的一端连接有夹爪，所述连接座的一侧外壁上固定有气泵，所述气泵和双轴电机的驱动轴连接，且连接安装有第二单向轴承，所述气泵的泵气端连接有注气管，且注气管的一端与气缸的端部一侧外壁贯通连接。
8、作为本申请优选的技术方案，所述气缸的端部一侧外壁上固定有排气管，且排气管的的端部安装有泄压阀，所述排气管的一端贯穿于连接框的内部。
9、作为本申请优选的技术方案，所述连接轴和连接座的转动连接处镶嵌安装有转动轴承。
10、作为本申请优选的技术方案，所述注气管和排气管均为一种伸缩软管。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果：
12、在本申请的方案中：
13、1.该机械手翻转臂由第一液压杆和第二液压杆组成，控制第一液压杆和第二液压杆的伸缩调节，从而实现机械手转动臂的伸缩调节，方便了流水线机械手的使用；
14、2.通过驱动翻转组件的设置，该流水线机械手的翻转驱动过程中，控制第三液压杆工作带动双面齿条在连接框内进行进给移动，在双面齿条和第一齿轮的配合会带动第一齿轮绕安装轴进行转动，从而通过连接杆带动两侧的第一液压杆和第二液压杆进行转动，第一液压杆进行固定从而实现机械手翻转调节的驱动；
15、3.通过联动夹持组件的设置，控制双轴电机正向转动，在第一单向轴承的作用下带动连接轴和安装架进行转动，从而实现夹爪夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，夹持方向调节后，控制双轴电机进行反向转动，带动气泵进行工作，压缩空气通过注气管输入到气缸内，通过活塞带动连杆进行推出，从而实现夹爪的夹持驱动，通过夹爪进行流水线上输送工件的夹持，在气缸内气压达到泄压阀阈值时，多余的空气通过排气管进行排出，排出的空气进行连接框内的吹尘处理，利于机械手翻转调节的驱动。
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1.一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部外壁上安装有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的端部外壁上通过驱动翻转组件(3)连接有第二液压杆(4)，所述第二液压杆(4)的端部外壁上固定有连接座(5)，所述连接座(5)的端部外壁上设置有联动夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述驱动翻转组件(3)包括设置在所述第一液压杆(2)和第二液压杆(4)之间的连接框(301)，所述连接框(301)的两侧内壁上对称转动连接有安装轴(302)，且安装轴(302)的中部外壁上均套装固定有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)之间的外壁上插装有双面齿条(304)，所述连接框(301)的一侧中部内壁上镶嵌安装有第三液压杆(305)，所述第三液压杆(305)的伸缩杆一端与双面齿条(304)的一端固定，所述第一齿轮(303)的一侧外壁上均固定有连接杆(306)，所述连接杆(306)的一端与第二液压杆(4)和第一液压杆(2)的伸缩杆一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工程
4.根据权利要求3所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述气缸(608)的端部一侧外壁上固定有排气管(7)，且排气管(7)的端部安装有泄压阀(8)，所述排气管(7)的一端贯穿于连接框(301)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述连接轴(601)和连接座(5)的转动连接处镶嵌安装有转动轴承(9)。
6.根据权利要求4所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述注气管(614)和排气管(7)均为一种伸缩软管。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部外壁上安装有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的端部外壁上通过驱动翻转组件(3)连接有第二液压杆(4)，所述第二液压杆(4)的端部外壁上固定有连接座(5)，所述连接座(5)的端部外壁上设置有联动夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述驱动翻转组件(3)包括设置在所述第一液压杆(2)和第二液压杆(4)之间的连接框(301)，所述连接框(301)的两侧内壁上对称转动连接有安装轴(302)，且安装轴(302)的中部外壁上均套装固定有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)之间的外壁上插装有双面齿条(304)，所述连接框(301)的一侧中部内壁上镶嵌安装有第三液压杆(305)，所述第三液压杆(305)的伸缩杆一端与双面齿条(304)的一端固定，所述第一齿轮(303)的一侧外壁上均固定有连接杆(306)，所述连接杆(306)的一端与第二液压杆(4)和第一液压杆(2)的伸缩杆一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述联动夹持组件(6)包括转动安装在所述连接座(5)端部外壁上的连接轴(601)，所述连接轴(601)的端部外壁上固定有安装架(602)，所述连接轴(601)的端部外壁上固定有第一锥齿轮(603...
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