位置对准夹具制造技术

技术编号：41392859 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-20 19:15

一种位置对准夹具(50)，其是机器人的位置对准夹具(50)，该机器人在构成关节且被支撑为能够相对移动的两个部件中的每一个均设置有与相对移动方向平行延伸的加工平面，并且在各加工平面均配置有沿与相对移动方向正交的方向延伸的直线状的标记，位置对准夹具(50)具备：基座部(54)，其具备平面状的抵接面(51a)和直线状的第一边缘(53)，抵接面(51a)能够以紧贴状态配置于加工平面中的一个，第一边缘(53)沿着抵接面(51a)或者与抵接面(51a)平行的平面延伸；以及标记指示部(55)，其配置于包含第一边缘(53)且与抵接面(51a)正交的平面内，并且在两个标记配置于同一平面内的状态下，在使第一边缘(53)沿着一个加工平面的标记时，标记指示部(55)配置于与另一个加工平面的标记的至少一部分一致的位置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及位置对准夹具。

技术介绍

1、已知如下机器人：其在以能够相对旋转的方式连接且构成关节的两个部件中的每一个，设置有用于进行互相位置对准的划线状的标记(例如，参照专利文献1。)。

2、在对关节进行零点标定的状态下，通过使设置于关节的两个部件的划线状的标记一致，从而在更换关节的马达或者减速器之后，能够利用标记简易地使关节恢复到原点位置。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本特开2011－251365号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、通常，通过目视确认设置于关节的两个部件的划线状的标记排列于一条直线上，但在标记分离的情况下，难以判断是否排列于一条直线上。

3、从因此期望即使标记分离，也能够容易地判断是否排列于一条直线上。

4、用于解决问题的方案

5、本专利技术的一个方案是一种位置对准夹具，其是机器人的位置对准夹具，所述机器人在构成关节且被支撑为能够相对移动的两个部件中的每一个均设置有与相对移动方向平行延伸的加工平面，并且在各该加工平面均配置有沿与所述相对移动方向正交的方向延伸的直线状的标记，

6、所述位置对准夹具具备：

7、基座部，其具备平面状的抵接面和直线状的第一边缘，所述抵接面能够以紧贴状态配置于所述加工平面中的一个，所述第一边缘沿着该抵接面或者与该抵接面平行的平面延伸；以及

8、标记指示部，其配置于包含所述

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【技术保护点】

1.一种位置对准夹具，其是机器人的位置对准夹具，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的位置对准夹具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的位置对准夹具，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置对准夹具，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的位置对准夹具，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的位置对准夹具，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种位置对准夹具，其是机器人的位置对准夹具，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的位置对准夹具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的位置对准夹具，其特征在于，

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：大脇盛生，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人