【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达测距与卫星导航，尤其涉及一种基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法及系统。
技术介绍
1、具有良好伪随机性质的伪随机码在激光雷达测距与卫星导航等领域有着重要的应用。脉冲飞行时间测距法原理是通过计算激光脉冲发射时刻与回波信号到达时刻的时间差得到物体间的距离。
2、现有技术脉冲飞行时间测距法原理包括：激光发射时刻利用分光片分出一小束光记为激光脉冲发射时刻，然后将接收到回波标记为接收时刻，计算出时间差，得到目标距离。然而激光探测器镜头接收到的目标返回有效信号，不可避免会掺杂如空间噪声等噪声，有效信号与各种噪声一起组成总信号。采用光子计数法对总信号进行处理后，将光子信号提取出来，再利用相关检测技术进行分析，得到激光束飞行时间，即可求得所测距离。但是这种方法仍然难以同时兼顾测量精度高和测量距离远的问题。基于伪随机码调制的激光雷达测距采用伪随机码与脉冲飞行时间测距法结合方法，利用伪随机码调制激光，进行目标距离测量。与传统激光测距法相比，伪随机码调制激光法测距提高了探测精度，可通过改变伪随机码阶数，实现测量距离动...
【技术保护点】
1.一种基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法，其特征在于，该方法应用于激光雷达测距与卫星导航，在不增加存储空间的情况下，使获得的激光测距信号周期变为原激光测距信号的4倍，保持原来码的自相关性质、平衡性质；具体包括：
2.根据权利要求1所述的基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法，其特征在于，在步骤S1中，所述二元码包括现有的测距码以及移位码。
3.根据权利要求1所述的基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法，其特征在于，二元码的表达式分别为：
4.根据权利要求1所述的基于交织技术的GIS伪随机码发生器构造方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法，其特征在于，该方法应用于激光雷达测距与卫星导航，在不增加存储空间的情况下，使获得的激光测距信号周期变为原激光测距信号的4倍，保持原来码的自相关性质、平衡性质；具体包括：
2.根据权利要求1所述的基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法，其特征在于，在步骤s1中，所述二元码包括现有的测距码以及移位码。
3.根据权利要求1所述的基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法，其特征在于，二元码的表达式分别为：
4.根据权利要求1所述的基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法，其特征在于，在步骤s2中，对二元码的首位取补，其它位保持不变，得到二元码，对二元码进行取补，包括：对的每一个元素与1进行模2加，使得0变成1，1变成0。
5.根据权利要求1所述的基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法，其特征在于，在步骤s2中，补码，两个移位码的表达式为：
6.根据权利要求1所述的基于交织技术的gis伪随机码发生器构造方法，其特...
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