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本实用新型公开了一种机械手臂，涉及玻璃基板的生产加工领域，通过在机械手臂上设置称重传感装置，可以检测到出现破损的玻璃基板，避免破损的玻璃基板对执行工艺加工的设备部件的损坏以及对生产流程的影响。本实用新型包括：第一臂体和第二臂体，在第一臂体和...
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