驱动器、驱动器系统以及流路结构部技术方案
Driver, driver system and flow path structure
The problem to be solved by the invention is to provide a driver unit, a driver system, and a flow path structure capable of selecting the action units of the plurality of action units to periodically change the contraction force generated by the action unit group. The implementation way of drive is to have a plurality of flow path components of the drive, the first port of the flow path components with fluid flows into and out of the fluid port second, the plurality of flow path components in at least one channel member number is the number of the second port and the first port the combination of the plurality of flow path components, the formation of the flow path structure of at least one department.
【技术实现步骤摘要】
驱动器、驱动器系统以及流路结构部
本专利技术的实施方式涉及一种驱动器(actuator)、驱动器系统以及流路结构部。
技术介绍
以前的人工肌肉在动力辅助或工业机器人领域中广泛使用，以麦基宾(mckibben)为代表的粗径的人工肌肉已被通用。近些年新开发出了人工肌肉直径为1.3～4mm的细径人工肌肉，期待将其应用到生物模仿或辅助套装等中。通过使用细径人工肌肉，与马达驱动相比，设置自由度好，可以期待此前难以实现的模仿了全部手的肌肉的超高自由度手的制作等。此外，由于人工肌肉的构成原料本身由柔软材料构成，因此能轻量且柔软地制成整个装置。这样，对实现轻量且与人的亲和性高的装置很有用。当前，人工肌肉的控制方法采用对构成人工肌肉的肌肉纤维施加相同压力，使各肌肉纤维进行同等量伸缩的方法。在该方法中，无法使肌肉纤维的压力阶段性地变化，模仿手等的复杂肌肉的运动很困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，提供一种能够选择多个动作单元中的进行动作的动作单元，使动作单元群整体所产生的收缩力阶段性地变化的驱动器。实施方式的驱动器是具备多个流路构件的驱动器，所述流路构件具有流入流体的第一...
【技术保护点】
一种驱动器，具备多个流路构件，所述流路构件具有流入流体的第一端口和流出所述流体的第二端口，所述驱动器的特征在于，所述多个流路构件中的至少一个是所述第二端口的数量与所述第一端口的数量不同的流路构件，所述多个流路构件相互结合，形成至少一个流路结构部。
【技术特征摘要】
2016.05.13 JP 2016-0969761.一种驱动器，具备多个流路构件，所述流路构件具有流入流体的第一端口和流出所述流体的第二端口，所述驱动器的特征在于，所述多个流路构件中的至少一个是所述第二端口的数量与所述第一端口的数量不同的流路构件，所述多个流路构件相互结合，形成至少一个流路结构部。2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，在将所述流路结构部中所包含的所述流路构件设为n个时，第n个流路构件的所述第二端口的数量为2i个，其中，n为2以上的整数，i为0以上n－1以下的各整数。3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，进一步包括多个动作部，所述动作部被从所述多个流路构件供给流体而进行动作，所述动作部中的各个动作部包含与所述第二端口分别连结的多个动作单元。4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述多个动作部中的至少一个动作部所包含的所述多个动作单元，至少包含一个具有不同直径的动作单元。5.根据权利要求3或4所述的驱动器，其特征在于，所述多个动作部中的至少一个动作部的、由流体的供给所产生的动作的输出值是不同的。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤达彦，大贺淳一郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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