可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机。本实用新型专利技术的可中心走线的输出不完全齿轮包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。

The output of incomplete gear with center line and the steering gear

The utility model discloses an output incomplete gear with a center line and a steering gear. The utility model can output the center line of the incomplete gear includes output incomplete gear parts and steering gear bracket; the output of incomplete gear parts include insert part; the rudder bracket includes a steering gear housing and arranged in a socket part outside the enclosure of the steering gear; in the through hole formed with the output jack incomplete gear parts into the corresponding department; in the assembled state, through hole inserted output incomplete gear parts into the steering gear bracket part in jack.

【技术实现步骤摘要】
可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机
本技术涉及机器人设计领域，尤其涉及一种可中心走线的输出不完全齿轮以及配置有所述可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。
技术介绍
舵机(Servo)早期是应用在航模中控制方向的，在航空模型中，飞行器的飞行姿态是通过调整发动机和各个控制多面来实现的，后来有人发现这种机器的体积小、重量轻、扭矩大、精度高，由于具备了这样的优点，很适合应用在机器人身上作为机器人的驱动。在现有技术中，舵机是一种简单易行的机器人控制方法。但是，一般，单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够克服单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题的技术方案。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够克服单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题的可中心走线的输出不完全齿轮。为实现上述目的，本技术提供了一种可中心走线的输出不完全齿轮，包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。

【技术特征摘要】
1.一种可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。2.如权利要求1所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，插入部包括多个分离的部分组成。3.如权利要求1或2所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，插孔部表面形成的螺丝插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，郭云山，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31