一种机器人夹持手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人夹持手臂，所述驱动机构可控制连杆前、后伸缩运动，两个活动杆的后端分别对称转动安装在连杆上，两个活动杆的前端分别转动安装在夹持臂后端，所述第一滑轨和第二滑轨均设置为扇形滑轨结构，并且所述第一滑轨和第二滑轨分别固定设置为底座上，所述夹持臂的前端和后端分别通过滑块滑动安装在第一滑轨、第二滑轨上，所述弹簧固定安装在两个夹持臂的夹持口之间。本发明专利技术将驱动机构的直线运动转化为夹持臂张合角度的精确控制，具有结构简单、生产制造成本低的优点，还具有使用寿命长不易损坏的优点，夹持臂在释放的过程中，依靠弹簧的弹力实现快速释放的目的，进而实现了提高生产加工效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹持手臂
：本专利技术属于自动化机器人
，尤其是涉及一种机器人夹持手臂。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机械臂的夹持爪作为机器人夹持工作的关键部件，在一些需要精确控制夹持爪精度的使用条件下，目前的机械臂卡爪难以实现精确控制，而且卡爪夹紧后释放速度过慢，不利于提高加工生产效率。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种夹持角度易控制且释放速度快的机器人夹持手臂。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人夹持手臂，包括底座、夹持臂、驱动机构、连杆、活动杆、第一滑轨、第二滑轨、中轴和弹簧，两根所述夹持臂通过中轴转动安装在底座上，所述驱动机构固定安装在底座上，所述连杆安装在驱动机构的驱动端，所述驱动机构可控制连杆前、后伸缩运动，两个活动杆的后端分别对称转动安装在连杆上，两个活动杆的前端分别转动安装在夹持臂后端，所述第一滑轨和第二滑轨均设置为扇形滑轨结构，并且所述第一滑轨和第二滑轨分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人夹持手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持臂(2)、驱动机构(3)、连杆(4)、活动杆(5)、第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、中轴(8)和弹簧(9)，两根所述夹持臂(2)通过中轴(8)转动安装在底座(1)上，所述驱动机构(3)固定安装在底座(1)上，所述连杆(4)安装在驱动机构(3)的驱动端，所述驱动机构(3)可控制连杆(4)前、后伸缩运动，两个活动杆(5)的后端分别对称转动安装在连杆(4)上，两个活动杆(5)的前端分别转动安装在夹持臂(2)后端，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(7)均设置为扇形滑轨结构，并且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(7)分别固定设置为底座(1)上，所述夹持臂(2)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹持手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持臂(2)、驱动机构(3)、连杆(4)、活动杆(5)、第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、中轴(8)和弹簧(9)，两根所述夹持臂(2)通过中轴(8)转动安装在底座(1)上，所述驱动机构(3)固定安装在底座(1)上，所述连杆(4)安装在驱动机构(3)的驱动端，所述驱动机构(3)可控制连杆(4)前、后伸缩运动，两个活动杆(5)的后端分别对称转动安装在连杆(4)上，两个活动杆(5)的前端分别转动安装在夹持臂(2)后端，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(7)均设置为扇形滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44