下载一种机器人夹持手臂的技术资料

文档序号:16516659

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本发明公开了一种机器人夹持手臂,所述驱动机构可控制连杆前、后伸缩运动,两个活动杆的后端分别对称转动安装在连杆上,两个活动杆的前端分别转动安装在夹持臂后端,所述第一滑轨和第二滑轨均设置为扇形滑轨结构,并且所述第一滑轨和第二滑轨分别固定设置为底...
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