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本发明所要解决的问题在于，提供一种能够选择多个动作单元中的进行动作的动作单元，使动作单元群整体所产生的收缩力阶段性地变化的驱动器、驱动器系统以及流路结构部。实施方式的驱动器是具备多个流路构件的驱动器，所述流路构件具有流入流体的第一端口和流出...
该专利属于株式会社东芝所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东芝授权不得商用。

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