下载机械手臂的技术资料

文档序号:16596434

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本发明公开了一种机械手臂,包括固定支架、平行四边形机构和主连接支架,所述固定支架上设置有第一舵机,所述第一舵机上设置有连接支架,所述连接支架与所述平行四边形机构连接,所述平行四边形机构与主连接支架连接。本发明的有益效果:1)与传统叉取机构比...
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