一种可编程的教育机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可编程的教育机器人系统，包电源管理单元、主控制器单元、无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、车体运动控制单元、语音播放单元、扩展应用单元、编程接口单元、蜂鸣器和指示灯；所述主控制器单元分别与无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、车体运动控制单元、语音播放单元、扩展应用单元、编程接口单元、蜂鸣器和指示灯进行通讯连接。本发明专利技术的有益效果：1)操作简单，成本低，可很好普及到学校；2)提供图形化、C语言、汇编语言编程环境，方便用户学习课程体系；3)用户可以任意操作主控制器单元，进行二次开发，自由扩展外部设备，便于用户的创新。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程的教育机器人系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种可编程的教育机器人系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们普遍认识到基础技术人才培养的重要性，目前有由科委牵头在中小学生群体中推广机器人教育和竞赛，培养创新性的科技人才，但目前机器人教育中存在主要问题：大多数公司开发的教育机器人主要是针对机器人竞赛，为中小学生提供参加竞赛的产品和图形化编程方法，机器人功能固化，不能很好训练学生的逻辑和思维能力。市面上大多数机器人均是由学生自己联想进行组装，实现对应的功能，但不能在此基础上对机器人做二次开发，只适合传统应试教育，不能很好地开发学生动手、思维和创新能力。大多数小、中、高和大学在校学生没有进行嵌入式处理器方面知识的系统学习，不具备采用深度开发和使用C语言或汇编语言嵌入式编程的基础，因此对机器人的功能拓展难于实现。特别是中职、高职和大学学生在学校毕业后，因对嵌入式处理器知识了解很少，知识与实际脱节，不能很快适应企业对技术人才快速融入的要求。
技术实现思路
针对上述现有的教育机器人功能固化，不能很好训练学生的逻辑和思维能力，，不具备采用深度开发和使用C语言或汇编语言嵌入式编程的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程的教育机器人系统，其特征在于：包括电源管理单元、主控制器单元、无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、车体运动控制单元、语音播放单元、扩展应用单元、编程接口单元、蜂鸣器和指示灯；所述电源管理单元为主控制器单元、无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、语音播放单元、车体运动控制单元、扩展应用单元、编程接口单元供电；所述主控制器单元分别与无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、车体运动控制单元、语音播放单元、扩展应用单元、编程接口单元、蜂鸣器和指示灯进行通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种可编程的教育机器人系统，其特征在于：包括电源管理单元、主控制器单元、无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、车体运动控制单元、语音播放单元、扩展应用单元、编程接口单元、蜂鸣器和指示灯；所述电源管理单元为主控制器单元、无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、语音播放单元、车体运动控制单元、扩展应用单元、编程接口单元供电；所述主控制器单元分别与无线通信单元、传感器单元、机械手臂控制单元、车体运动控制单元、语音播放单元、扩展应用单元、编程接口单元、蜂鸣器和指示灯进行通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种可编程的教育机器人系统，其特征在于：所述电源管理单元包括为机器人整机供电的可充电锂电池、第1级LDO和第2级LDO；所述可充电锂电池为所述第1级LDO供电；所述第1级LDO将可充电锂电池电压转换为5V直流电压，为所述语音播放单元、机械手臂控制单元和第2级LDO供电；所述第2级LDO将第1级LDO输出的电压转换为3.3V的直流电压，为所述主控制器单元、无线通信单元、传感器单元、扩展应用单元、编程接口单元供电。3.根据权利要求1所述的一种可编程的教育机器人系统，其特征在于：所述主控制器单元为32位ARMCortex-M3微处理器。4.根据权利要求1所述的一种可编程的教育机器人系统，其特征在于：所述无线通信单元包括无线手柄通信模块、WIFI通信模块、无线手柄和无线WIFI设备；所述主控制器单元通过控制无线手柄通信模块向无线手柄发出读取按键值的请求指令，无线手柄根据请求返回按键值到无线手柄通信模块，再由无线手柄通信模块将按键值转递给主控制器单元进行数据处理；实现操作人员与机器人之间的控制通信，所述主控制器单元通过WIFI通信模块与无线WIFI设备与机器人之间的数据交换。5.根据权利要求1所述的一种可编程的教育机器人系统，其特征在于：所述传感器单元包括包含声音传感器、地面灰度传感器、红外传感器和超声波传感器；所述声音传感器是通过MIC将机器人周边噪声和声音信号转换为电信号并进行放大后将声音数据传递给主...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖楠，朱文友，杨俊，
申请(专利权)人：重庆奥沃斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50