可户外移动陪伴居家养老机器人制造技术

本申请公开了可户外移动陪伴居家养老机器人，包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块。本申请能够为老人提供能够正常沟通的陪护机器人，减少老人的孤独感。

【技术实现步骤摘要】
可户外移动陪伴居家养老机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种可户外移动陪伴居家养老机器人。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，机器人的研究和应用也越来越广泛。然而，现在的机器人主要还是应用于工业、军事和安保环境中，很少有专门研究的针对普通家庭应用的机器人。在家庭成员中，老年人是属于比较特殊的群体。老年人因其身体机能的逐渐衰退，已经不能再适应快节奏的社会生活，因此老年人的社会活动会大量减少。但老人仍会有与年轻人一样的社交需求。而无论是家庭里的年轻成员还是社会上的其他人，都很难适应老人的慢节奏交流，除了专业的陪护人员，现在很难有人有时间和精力来陪伴老人度过孤独的晚年。因此，现在我国大多数的老人晚年都是十分孤独的，而这种孤独感又会加深老人的身体机能退化。给老人必要的陪护是缓解老人孤独感，帮助老人愉快度过晚年的必要条件。然而，专业的陪护人员一是价格昂贵，资源稀缺，普通家庭无法长时间聘用，二是有些陪护人员因为个人道德素质的缘故，存在虐待老人的情况。相比人而言，机器人更加忠诚，操作更加规范。鉴于这些情况，十分有必要研制出一种专门针对老人的可户外移动陪伴居家养老机器人。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种可户外移动陪伴居家养老机器人，以解决现有老人晚年无人陪护的问题。为解决以上问题，提供如下方案：方案一：本方案中的可户外移动陪伴居家养老机器人，包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信连接的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；所述摄像头，用来拍摄用户包括人脸信息在内的图像信息，并将图像信息传递给中央处理器；所述拾音器，用来录取用户说话的声音信息，并将声音信息传递给中央处理器；所述信息提取模块，预先存储有用户输入信息提取表，用来按照用户输入信息提取表从接收到的图像信息和声音信息中提取出用户输入信息，并将用户输入信息传送至信息判断模块；所述信息判断模块，预先存储有信息操作表，用来按照信息操作表针对接收到的用户输入信息得出反馈信息；所述声音播放模块，中央处理器根据反馈信息发送声音信号给声音播放模块，声音播放模块播放声音信号；所述表情播放模块，中央处理器根据反馈信息发送表情图片给表情播放模块，表情播放模块播放表情图片；所述动作控制模块，中央处理器根据反馈信息发送动作命令给动作控制模块，动作控制模块控制活动部件动作。原理及效果：本专利技术通过通过拾音器和摄像头分别采集老人的声音信息和图像信息，将老人的说话声和动作行为作为直接输入信息传递给中央处理器。中央处理器通过信息提取模块，按照预先存储的用户输入信息提取表，从采集到的原始的图像信息和声音信息中提取出机器人可识别的用户输入信息。将这些用户输入信息传送到信息判断模块，由信息判断模块按照预先存储的信息操作表针对这些用户输入信息给出反馈信息。中央处理器按照反馈信息分别向声音播放模块发送声音信号，向表情播放模块发送表情图片，向动作控制模块发送动作命令。使声音播放模块播放声音信号，表情播放模块播放表情图片，动作控制模块按照动作命令控制活动部件动作。整个过程的外在表现就是，老人向可户外移动陪伴居家养老机器人说话或者动作，陪护型机器人在“理解”后给出了声音上、表情上和动作上的反馈。这样，就能够使老人和可户外移动陪伴居家养老机器人之间形成一个有效的沟通。使陪护型机器人能够根据老人的对话动作等正常交流方式给予老人应有的反馈，使可户外移动陪伴居家养老机器人能够成为一个时时刻刻陪伴在老人身边的陪护人，减少老人的孤独感。依次通过信息提取模块和信息判断模块，使可户外移动陪伴居家养老机器人在识别用户输入的图像信息和声音信息时，形成一种拟人化的顺序提取方式，使可户外移动陪伴居家养老机器人能够快速识别用户的输入信息，以便快速给用户相应的反馈。本专利技术直接通过拾音器和摄像头来采集老人的声音信息和图像信息，为后面的信息提取提供基础。本专利技术的信息提取和信息判断分别在两个模块内进行，有利于两个模块相对独立，彼此互不干扰。本专利技术分别将作为反馈信息表征出来的声音信号、表情图片和动作命令分别传递给声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块三个不同的执行机构，可以避免执行机构过于集中的情况，如果一个执行机构损坏或者一个命令传送有误，另外的执行机构还是能够正确地向老人表现出反馈信息，有利于保证沟通的正确性。本专利技术为老人提供了能够时时刻刻陪伴在老人身边的，忠诚的能够进行沟通的陪护人，有效解决了老人因为没有陪护人或者陪护不周而产生的孤独感。方案二：进一步，所述中央处理器分别通信连接有声音存储器、表情存储器和动作存储器；所述声音信号、表情图片和动作命令分别预先存储在声音存储器、表情存储器和动作存储器中。将声音信息号、表情图片和动作命令预先存储在声音存储器、表情存储器和动作存储器中，可以根据各个存储器内存储的内容不同，而使中央处理器产生不同的反馈信息表现。而三个存储器彼此相互独立，便于为各种存储内容提供更大的存储空间。方案三：进一步，所述声音存储器内设置有动物声音信息表，动物声音信息表包括多种动物在不同情绪下的声音信号；所述反馈信息与动物声音信息表中的某一声音信号相对应。通过事先将可户外移动陪伴居家养老机器人设置成某一种动物类型，则其反馈信息中的声音信号即为这种动物在某一情绪下的声音信号。能够根据老人的喜好而选择不同的动物形式表现出来。方案四：进一步，所述表情存储器内设置有动物表情信息表，动物表情信息表包括多种动物在不同情绪下的表情图片；所述反馈信息与动物表情信息表中的某一表情图片相对应。通过事先将可户外移动陪伴居家养老机器人设置成某一种动物类型，则其反馈信息中的表情图片即为这种动物在某一情绪下的表情图片。能够根据老人的喜好而选择不同的动物形式表现出来。方案五：进一步，所述动作存储器内设置有动物动作信息表，动物动作信息表包括多种动物在不同情绪下的动作命令；所述反馈信息与动物动作信息表中的某一动作命令相对应。通过事先将可户外移动陪伴居家养老机器人设置成某一种动物类型，则其反馈信息中的动作命令即为这种动物在某一情绪下的动作命令。能够根据老人的喜好而选择不同的动物形式表现出来。方案六：进一步，所述中央处理器内设置有声音识别模块，声音识别模块内预先设置有包括老人在内的授权人的初始声音信息；声音识别模块比较接受到的声音信息和初始声音信息，当声音信息和初始声音信息相同时启动可户外移动陪伴居家养老机器人。通过声音识别来判断是否是授权人在跟机器人进行沟通，只有授权人才能启动并使用机器人。平时可户外移动陪伴居家养老机器人都处于待机状态，这样可以最大限度地节约能源，同时，避免不相干的人随意操作可户外移动陪伴居家养老机器人。可户外移动陪伴居家养老机器人具有个性定制性和专属性，更加适合一对一地陪护在老人身边。方案七：进一步，所述中央处理器内设置有人脸识别模块，人脸识别模块内预先设置有包括老人在内的授权人的初始人脸图片信息；人脸识别模块比较接受到的图像信息和初始人脸图片信息，当图像信息和初始人脸图片信息相同时启动可户外移动陪伴居家养老机器人。通过人脸识别来判断是否是授权人在跟机器人进行沟通，只有授权人才能本文档来自技高网...

【技术保护点】
可户外移动陪伴居家养老机器人，其特征在于：包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信连接的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；所述摄像头，用来拍摄用户包括人脸信息在内的图像信息，并将图像信息传递给中央处理器；所述拾音器，用来录取用户说话的声音信息，并将声音信息传递给中央处理器；所述信息提取模块，预先存储有用户输入信息提取表，用来按照用户输入信息提取表从接收到的图像信息和声音信息中提取出用户输入信息，并将用户输入信息传送至信息判断模块；所述信息判断模块，预先存储有信息操作表，用来按照信息操作表针对接收到的用户输入信息得出反馈信息；所述声音播放模块，中央处理器根据反馈信息发送声音信号给声音播放模块，声音播放模块播放声音信号；所述表情播放模块，中央处理器根据反馈信息发送表情图片给表情播放模块，表情播放模块播放表情图片；所述动作控制模块，中央处理器根据反馈信息发送动作命令给动作控制模块，动作控制模块控制活动部件动作。

【技术特征摘要】
1.可户外移动陪伴居家养老机器人，其特征在于：包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信连接的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；所述摄像头，用来拍摄用户包括人脸信息在内的图像信息，并将图像信息传递给中央处理器；所述拾音器，用来录取用户说话的声音信息，并将声音信息传递给中央处理器；所述信息提取模块，预先存储有用户输入信息提取表，用来按照用户输入信息提取表从接收到的图像信息和声音信息中提取出用户输入信息，并将用户输入信息传送至信息判断模块；所述信息判断模块，预先存储有信息操作表，用来按照信息操作表针对接收到的用户输入信息得出反馈信息；所述声音播放模块，中央处理器根据反馈信息发送声音信号给声音播放模块，声音播放模块播放声音信号；所述表情播放模块，中央处理器根据反馈信息发送表情图片给表情播放模块，表情播放模块播放表情图片；所述动作控制模块，中央处理器根据反馈信息发送动作命令给动作控制模块，动作控制模块控制活动部件动作。2.根据权利要求1所述的可户外移动陪伴居家养老机器人，其特征在于：所述中央处理器分别通信连接有声音存储器、表情存储器和动作存储器；所述声音信号、表情图片和动作命令分别预先存储在声音存储器、表情存储器和动作存储器中。3.根据权利要求2所述的可户外移动陪伴居家养老机器人，其特征在于：所述声音存储器内设置有动物声音信息表，动物声音信息表包括多种动物在不同情绪下的声音信号；所述反馈信息与动物声音信息表中的某一声音信号相对应。4.根据权利要求2所述的可户外移动陪伴居家养老机器人，其特征在于：所述表情存储器内设置有动物表情信息表，动物表情信息表包括多种动物在不同情...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，彭罗，
申请(专利权)人：重庆柚瓣家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50