养老机器人智能控制方法技术

本申请公开了养老机器人智能控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定用户连通为止；步骤五，指定用户进行远程视频通话；步骤六，指定用户控制模块控制驱动模块完成救助用户的动作；步骤七，在指定用户控制养老机器人处于半休眠状态。本申请能解决了现有养老机器人操作不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
养老机器人智能控制方法
本专利技术涉及机器人控制领域，具体涉及一种养老机器人智能控制方法。
技术介绍
随着社会节奏的加快，人们的工作时间变长，很多人都无法很好地兼顾家庭和工作，难免会疏忽对老人的照顾。再加上因为现在大多数家庭都是独生子女，子女的赡养负担重，子女忙于赚钱，更加无暇陪伴照顾老人。老人不仅会产生孤独感，还会因为在遭遇紧急情况时发现不及时而酿成悲剧。为了缓解老年人的晚年孤寂，同时为了在老人出现紧急情况时及时呼救，现在研制出了专门用来陪伴老人的养老机器人。如专利申请号为201610658220.2的专利《一种老人陪护机器人及其控制方法》中的养老机器人，包括语音交互单元和出药控制单元，语音交互单元和出药控制单元都连接受控于中央处理器；语音交互单元包括语音接收器、喇叭和数据库，语音接收器依次通过语音识别模块、词汇划分模块与中央处理器相连，喇叭和数据库直接连接到中央处理器上；数据库分为本地数据库和云端网络数据库，本地数据库直接与中央处理器相连，云端网络数据库通过无线网络的方式与中央处理器相连；出药单元包括定时模块和出药驱动机构；定时模块和出药驱动机构与中央处理器连接。与现有的其他养老本文档来自技高网...

【技术保护点】
养老机器人智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，通过采集模块，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，设置在中央处理器中的信息处理模块接收声音信息和图像信息，根据预存在信息处理模块中的声音信息判断表和图像信息判断表，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，中央处理器读取识别判断结果中的状态标识，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块在接收判断结果后，根据预先存储在报警模块中的指定用户的联系方式，根据预先设置的优先级通过网络收发模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定...

【技术特征摘要】
1.养老机器人智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，通过采集模块，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，设置在中央处理器中的信息处理模块接收声音信息和图像信息，根据预存在信息处理模块中的声音信息判断表和图像信息判断表，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，中央处理器读取识别判断结果中的状态标识，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块在接收判断结果后，根据预先存储在报警模块中的指定用户的联系方式，根据预先设置的优先级通过网络收发模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定用户连通为止；步骤五，在通过网络收发模块连通某一指定用户后，指定用户通过网络收发模块控制视频模块、语音模块、摄像头和拾音器进行远程视频通话；步骤六，指定用户通过网络收发模块接收感应模块传递给中央处理器的感应信号，指定用户通过驱动模块动作过程中感应信号的变化，指定用户通过网络收发模块向控制模块发送操作指令，控制模块控制驱动模块完成救助用户的动作；步骤七，在指定用户判断紧急状态解除后，指定用户通过网络收发模块向中央处理器发送操作指令，中央处理器关闭视频模块、语音模块以及驱动模块，中央处理器控制养老机器人处于半休眠...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，彭罗，
申请(专利权)人：重庆柚瓣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50