一种智能中药制丸机器人制造技术

一种智能中药制丸机器人，包括底板、第一步进电机、旋转底座、旋转桶、送料板、搓丸部件、第一支撑板、两个切条滚刀、两个第一齿轮、两个滚轴、第二步进电机、进料板、第二支撑板、第三步进电机、两个第二齿轮、第一支架、第二支架、第三支架，本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术通过两个滚轴将药团压成药饼，药饼经过本发明专利技术的两个切条滚刀，将其加工成匀称的药条，药条进而进入搓丸部件，将其加工成药丸，本发明专利技术自动化程度高、操作方便快捷、效率大大提高，药丸进入旋转桶，进而使其外形更加美观、匀称，本发明专利技术旋转桶设计为可拆卸式，可方便取出药丸。

Intelligent Chinese medicine pill making robot

An intelligent Chinese medicine pill robot, which comprises a base plate, a first step motor, a rotary base, a rotary tub, a feed plate and a pill rolling component, a first supporting plate, two cutting hob, two first gear, two roller, second step motor, feeding plate, second support plates, third step motor two, a second gear, a first support and a second support and the third support, the invention has the following advantages: the invention through two roller dough will pressure medicine cake, herbal cake after two slice cutter of the invention, the process of drug symmetry, medicine and then into pill rolling parts, will the processing of pills, the invention has high degree of automation, convenient operation, greatly improving the efficiency, the pills into rotating barrels, and make the appearance more beautiful, well proportioned, the rotary barrel is removable, easy to take Pills.

【技术实现步骤摘要】
一种智能中药制丸机器人
本专利技术涉及一种中药生产机械设备，具体涉及一种智能中药制丸机器人，属于机器人

技术介绍
中药丸剂的制作在中药的生产发展中起着极其重要的作用，中药制丸工艺从古代便流传下来，传统的手工制丸方式，即手工搓条、搓丸等一系列程序，既繁琐又耗费了很多人力物力，生产效率低下，随着时代的发展，出现了中药制丸机，如申请号为201410723425的一项专利技术专利《智能中药制丸机》，通过控制器分别向四台伺服驱动器发送控制信号，驱动两台直线电机作往复运动的同时，两台伺服电机反向同步旋转，从而带动两个搓丸刀同步相向旋转，该专利技术需要事先将药制成药条，操作繁琐，效率不高，因此提供一种智能中药制丸机器人，能够将药团直接制成药条，大大提高生产效率，同时也能保证药丸的质量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能中药制丸机器人，其结构紧凑，体积小巧，操作简单，大大提高了丸剂生产效率。本专利技术采取的技术方案为：一种智能中药制丸机器人，包括底板、第一步进电机、旋转底座、旋转桶、送料板、搓丸部件、两个第一支撑板、两个切条滚刀、两个第一齿轮、两个滚轴、第二步进电机、进料板、两个第二支撑板、第三步进电机、两个第二齿轮、第一支架、第二支架、第三支架，其特征在于：所述第一步进电机竖直向上固定安装在底板前部的中间位置，所述旋转底座为圆柱筒状，在该圆柱筒壁上设有卡槽，其竖直向上固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述旋转桶为中间直径大，上端开口半径小的钵状结构，其底部的中心位置设有圆柱杆，在圆柱杆下部设有与圆柱杆轴线垂直的长方体柱，旋转桶通过其底部的圆柱杆安装在旋转底座上的内孔中，通过长方体柱安装在卡槽中；所述第三支架竖直向上固定安装在底板的中部，所述送料板后部宽，前部逐渐变窄，其底面的后部固定安装在第三支架顶部，送料板前端向下倾斜，所述第二支架竖直向上固定安装在底板后部，第二支架通过水平横梁与第三支架连接，所述搓丸部件底面固定安装在第二支架的顶部，搓丸部件前端是向下倾斜的，并位于送料板的后上方，所述搓丸部件包括搓丸板、搓丸皮带、两个搓丸带轮、链条、两个链轮、第四步进电机，所述搓丸板上表面上均匀地设有若干纵向的半圆槽，所述搓丸皮带外表面上设有与搓丸板上表面的半圆槽对应的半圆槽，所述两个搓丸带轮的其中一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板前部，所述搓丸皮带配合安装在两个搓丸带轮上，且搓丸皮带下表面与搓丸板上表面重合，在两个搓丸带轮的左端分别固定安装着两个链轮，在两个链轮上配合安装着链条，所述第四步进电机固定安装在搓丸板的左端面的后部，其电机轴与后部的链轮同心固定；所述第一支架固定安装在第二支架的后部的中上部，所述两个第一支撑板底面的后部固定安装在第一支架的顶端，且位于搓丸部件的后上方，在两个第一支撑板之间并列安装有两个切条滚刀，两个切条滚刀的中间药条出口对准搓丸皮带和搓丸板后部的药条入口，所述两个切条滚刀为圆柱状，在其外表面均匀设有若干相对应的轴向的半圆槽，其中一个两端分别通过两个轴承转动安装在两个第一支撑板后部，另一个两端分别通过两个轴承转动安装在两个第一支撑板的前部，在两个切条滚刀的右端分别同心固定安装着两个第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合，所述第三步进电机固定安装在第一支撑板右端面的后端，其电机轴与后部的第二齿轮同心固定；所述两个第二支撑板分别固定安装在两个第一支撑板的正上方，在两个第二支撑板中间并列安装着两个滚轴，所述两个滚轴为圆柱状，其中一个两端分别通过轴承转动安装在两个第二支撑板后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在两个第二支撑板前部，且两个滚轴圆柱外表面之间间隔一定距离，用于将药团压成药饼，两个滚轴之间的缝隙与两个切条滚刀的切线前后对齐，在两个滚轴的左端面上分别同心固定安装着两个第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，在第二支撑板左端面的后部固定安装着第二步进电机，其电机轴与后部的第一齿轮同心固定，所述的进料板安装在第二支撑板上方，进料板向后倾斜，进料板左右两侧设有挡板，且进料板斜面的最底端与两个滚轴间的缝隙前后对齐。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过两个滚轴将药团压成药饼，药饼经过本专利技术的两个切条滚刀，将其加工成匀称的药条，药条进而进入搓丸部件，将其加工成药丸，本专利技术自动化程度高、操作方便快捷、效率大大提高，药丸进入旋转桶，进而使其外形更加美观、匀称，本专利技术旋转桶设计为可拆卸式，可方便取出药丸。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术旋转桶、旋转底座和第一步进电机的立体结构示意图。图3为本专利技术旋转底座和第一步进电机的立体结构示意图。图4为本专利技术旋转底座和第一步进电机另一角度的立体结构示意图。图5为本专利技术旋转桶的立体结构示意图。图6为本专利技术第一支架、第二支架、第三支架的立体结构示意图。图7为本专利技术搓丸部件的立体结构示意图。图8为本专利技术搓丸部件另一角度的立体结构示意图。图9为本专利技术局部装配的立体结构示意图。图10为本专利技术局部装配另一角度的立体结构示意图。附图标号：1-底板；2-第一步进电机；3-旋转底座；4-旋转桶；5-送料板；6-搓丸部件；7-第一支撑板；8-切条滚刀；9-第一齿轮；10-滚轴；11-第二步进电机；12-进料板；13-第二支撑板；14-第三步进电机；15-第二齿轮；16-第一支架；17-第二支架；18-第三支架；601-搓丸板；602-搓丸皮带；603-搓丸带轮；604-链条；605-链轮；606-第四步进电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种智能中药制丸机器人，包括底板1、第一步进电机2、旋转底座3、旋转桶4、送料板5、搓丸部件6、两个第一支撑板7、两个切条滚刀8、两个第一齿轮9、两个滚轴10、第二步进电机11、进料板12、两个第二支撑板13、第三步进电机14、两个第二齿轮15、第一支架16、第二支架17、第三支架18，其特征在于：所述第一步进电机2竖直向上固定安装在底板1前部的中间位置，所述旋转底座3为圆柱筒状，在该圆柱筒壁上设有卡槽，其竖直向上固定安装在第一步进电机2的电机轴上，所述旋转桶4为中间直径大，上端开口半径小的钵状结构，其底部的中心位置设有圆柱杆，在圆柱杆下部设有与圆柱杆轴线垂直的长方体柱，旋转桶4通过其底部的圆柱杆安装在旋转底座3上的内孔中，通过长方体柱安装在卡槽中；所述第三支架18竖直向上固定安装在底板1的中部，所述送料板5后部宽，前部逐渐变窄，其底面的后部固定安装在第三支架18顶部，送料板5前端向下倾斜，所述第二支架17竖直向上固定安装在底板1后部，第二支架17通过水平横梁与第三支架18连接，所述搓丸部件6底面固定安装在第二支架17的顶部，搓丸部件6前端是向下倾斜的，并位于送料板5的后上方，所述搓丸部件6包括搓丸板601、搓丸皮带602、两个搓丸带轮603、链条604、两个链轮605、第四步进电机606，所述搓丸板601上表面上均匀地设有若干纵向的半圆槽，所述搓丸皮带602外表面上设有与搓丸板601上表面的半圆槽对应的半圆槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能中药制丸机器人，包括底板(1)、第一步进电机(2)、旋转底座(3)、旋转桶(4)、送料板(5)、搓丸部件(6)、两个第一支撑板(7)、两个切条滚刀(8)、两个第一齿轮(9)、两个滚轴(10)、第二步进电机(11)、进料板(12)、两个第二支撑板(13)、第三步进电机(14)、两个第二齿轮(15)、第一支架(16)、第二支架(17)、第三支架(18)，其特征在于：所述第一步进电机(2)竖直向上固定安装在底板(1)前部的中间位置，所述旋转底座(3)为圆柱筒状，在该圆柱筒壁上设有卡槽，其竖直向上固定安装在第一步进电机(2)的电机轴上，所述旋转桶(4)为中间直径大，上端开口半径小的钵状结构，其底部的中心位置设有圆柱杆，在圆柱杆下部设有与圆柱杆轴线垂直的长方体柱，旋转桶(4)通过其底部的圆柱杆安装在旋转底座(3)上的内孔中，通过长方体柱安装在卡槽中；所述第三支架(18)竖直向上固定安装在底板(1)的中部，所述送料板(5)后部宽，前部逐渐变窄，其底面的后部固定安装在第三支架(18)顶部，送料板(5)前端向下倾斜，所述第二支架(17)竖直向上固定安装在底板(1)后部，第二支架(17)通过水平横梁与第三支架(18)连接，所述搓丸部件(6)底面固定安装在第二支架(17)的顶部，搓丸部件(6)前端是向下倾斜的，并位于送料板(5)的后上方，所述搓丸部件(6)包括搓丸板(601)、搓丸皮带(602)、两个搓丸带轮(603)、链条(604)、两个链轮(605)、第四步进电机(606)，所述搓丸板(601)上表面上均匀地设有若干纵向的半圆槽，所述搓丸皮带(602)外表面上设有与搓丸板(601)上表面的半圆槽对应的半圆槽，所述两个搓丸带轮(603)的其中一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板(601)后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板(601)前部，所述搓丸皮带(602)配合安装在两个搓丸带轮(603)上，且搓丸皮带(602)下表面与搓丸板(601)上表面重合，在两个搓丸带轮(603)的左端分别固定安装着两个链轮(605)，在两个链轮(605)上配合安装着链条(604)，所述第四步进电机(606)固定安装在搓丸板(601)的左端面的后部，其电机轴与后部的链轮(605)同心固定；所述第一支架(16)固定安装在第二支架(17)的后部的中上部，所述两个第一支撑板(7)底面的后部固定安装在第一支架(16)的顶端，且位于搓丸部件(6)的后上方，在两个第一支撑板(7)之间并列安装有两个切条滚刀(8)，两个切条滚刀(8)的中间药条出口对准搓丸皮带(602)和搓丸板(601)后部的药条入口，所述两个切条滚刀(8)为圆柱状，在其外表面均匀设有若干相对应的轴向的半圆槽，其中一个两端分别通过两个轴承转动安装在两个第一支撑板(7)后部，另一个两端分别通过两个轴承转动安装在两个第一支撑板(7)的前部，在两个切条滚刀(8)的右端分别同心固定安装着两个第二齿轮(15)，两个第二齿轮(15)相互啮合，所述第三步进电机(14)固定安装在第一支撑板(7)右端面的后端，其电机轴与后部的第二齿轮(15)同心固定；所述两个第二支撑板(13)分别固定安装在两个第一支撑板(7)的正上方，在两个第二支撑板(13)中间并列安装着两个滚轴(10)，所述两个滚轴(10)为圆柱状，其中一个两端分别通过轴承转动安装在两个第二支撑板(13)后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在两个第二支撑板(13)前部，且两个滚轴(10)圆柱外表面之间间隔一定距离，用于将药团压成药饼，两个滚轴(10)之间的缝隙与两个切条滚刀(8)的切线前后对齐，在两个滚轴(10)的左端面上分别同心固定安装着两个第一齿轮(9)，两个第一齿轮(9)相互啮合，在第二支撑板(13)左端面的后部固定安装着第二步进电机(11)，其电机轴与后部的第一齿轮(9)同心固定，所述的进料板(12)安装在第二支撑板上方，进料板(12)向后倾斜，进料板(12)左右两侧设有挡板，且进料板(12)斜面的最底端与两个滚轴(10)间的缝隙前后对齐。...

【技术特征摘要】
1.一种智能中药制丸机器人，包括底板(1)、第一步进电机(2)、旋转底座(3)、旋转桶(4)、送料板(5)、搓丸部件(6)、两个第一支撑板(7)、两个切条滚刀(8)、两个第一齿轮(9)、两个滚轴(10)、第二步进电机(11)、进料板(12)、两个第二支撑板(13)、第三步进电机(14)、两个第二齿轮(15)、第一支架(16)、第二支架(17)、第三支架(18)，其特征在于：所述第一步进电机(2)竖直向上固定安装在底板(1)前部的中间位置，所述旋转底座(3)为圆柱筒状，在该圆柱筒壁上设有卡槽，其竖直向上固定安装在第一步进电机(2)的电机轴上，所述旋转桶(4)为中间直径大，上端开口半径小的钵状结构，其底部的中心位置设有圆柱杆，在圆柱杆下部设有与圆柱杆轴线垂直的长方体柱，旋转桶(4)通过其底部的圆柱杆安装在旋转底座(3)上的内孔中，通过长方体柱安装在卡槽中；所述第三支架(18)竖直向上固定安装在底板(1)的中部，所述送料板(5)后部宽，前部逐渐变窄，其底面的后部固定安装在第三支架(18)顶部，送料板(5)前端向下倾斜，所述第二支架(17)竖直向上固定安装在底板(1)后部，第二支架(17)通过水平横梁与第三支架(18)连接，所述搓丸部件(6)底面固定安装在第二支架(17)的顶部，搓丸部件(6)前端是向下倾斜的，并位于送料板(5)的后上方，所述搓丸部件(6)包括搓丸板(601)、搓丸皮带(602)、两个搓丸带轮(603)、链条(604)、两个链轮(605)、第四步进电机(606)，所述搓丸板(601)上表面上均匀地设有若干纵向的半圆槽，所述搓丸皮带(602)外表面上设有与搓丸板(601)上表面的半圆槽对应的半圆槽，所述两个搓丸带轮(603)的其中一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板(601)后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板(601)前部，所述搓丸皮带(602)配合安装在两个搓丸带轮(603)上，且搓丸皮带(602)下表面与搓丸板(601)上表面重合，在两个搓...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：叶强，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23