参考帧智能化提取的图像处理平台制造技术

本发明专利技术涉及一种参考帧智能化提取的图像处理平台，包括球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，球形摄像设备内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备顺序连接。通过本发明专利技术，能够提取到准确的参考帧，从而提高图像的处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种参考帧智能化提取的图像处理平台。
技术介绍
小型巴士：简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低或需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线。有些路线亦会使用小巴以提供频密的班次。在营运上，大部分地区的小型巴士与普通巴士没有分别，例如澳门，由于澳门路窄车多，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在澳门巴士发展史上占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的营运制度是独立于普通巴士之外。为了与“小巴”区别，一般公车也有被称为“大巴”的。快速公交系统(BusRapidTransit，简称BRT)是一种介于快速轨道交通(RapidRailTransit，简称RRT)与常规公交(NormalBusTransit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。当前，公交车安全事故的发生量不断攀升，通过构建事故树对公交车事故致因进行分析，发现存在安全隐患、处理不当、逃生失败、救援不及时等是公交车重大伤亡事故的主要原因。因此，需要一种新的车辆门窗开启控制方案，对现有的安全门的暗锁或插销开关机制进行智能化改造，对现有的安全窗进行结构升级，同时还增加了多个车辆检测设备进行车辆异常状态检测，增加多个应急反应设备进行事故的快速反应。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种参考帧智能化提取的图像处理平台，对安全窗进行结构升级以保障发生危情时能够快速打开，引入车外嫌疑人检测设备对车外环境进行检测，基于检测结果确定是否自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，保护车内人员的人身安全，同时还优化了车辆安全防护系统，以在发现车辆异常状态时自动打开安全门的暗锁装置或插销装置，从而有效避免重大伤亡事故发生。根据本专利技术的一方面，提供了一种参考帧智能化提取的图像处理平台，所述平台包括球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，球形摄像设备内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备顺序连接。更具体地，在所述参考帧智能化提取的图像处理平台中，包括：球形摄像设备，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和球形摄像设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与球形摄像设备和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；尖形突起设备，设置在外框内部的圆孔中，常态时不与安全气囊接触，非常态时在机械驱动设备的控制下朝向安全气囊一侧移动，用于刺破安全气囊，实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；机械驱动设备，设置在外框内部，与尖形突起设备连接，还与DSP处理芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，驱动尖形突起设备的移动；安全窗架构，包括钢化玻璃块、外框、内框、安全气囊、固定块集合、滑动块集合和放气按钮，安全气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在安全窗架构的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定安全气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在安全窗架构的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在安全气囊的压力作用下，将内框压紧，安全气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框用于实现与车体的固定连接，钢化玻璃块位于内框内，内框用于固定玻璃，放气按钮安装在外框的车体一侧上，与安全气囊连接，用于在外力的按压下实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；DSP处理芯片，分别与可疑人物检测设备、火焰检测设备和故障自检设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到火焰报警信号或自检报警信号时，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；插销设备，设置在安全门的内侧，用于在插销控制设备的控制下插入或抽出；插销控制设备，设置在安全门的内侧，与插销设备连接，还与DSP处理芯片连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制插销设备自动抽出，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制插销设备自动插入；其中，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参考帧智能化提取的图像处理平台，所述平台包括球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，球形摄像设备内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备顺序连接。

【技术特征摘要】
1.一种参考帧智能化提取的图像处理平台，所述平台包括球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，球形摄像设备内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，球形摄像设备、参考帧提取设备、运动检测设备、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备顺序连接。2.如权利要求1所述的参考帧智能化提取的图像处理平台，其特征在于，所述平台包括：球形摄像设备，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和球形摄像设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与球形摄像设备和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；尖形突起设备，设置在外框内部的圆孔中，常态时不与安全气囊接触，非常态时在机械驱动设备的控制下朝向安全气囊一侧移动，用于刺破安全气囊，实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈开江，
申请(专利权)人：余姚市江腾塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33